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CDI (35€€€€€€€) / Freelance / Portage Salarial - 2 jours de télétravail - Rennes - Expérience de 3 à 5 ans. Envie d'un nouveau challenge... CELAD vàt vous attendre ! Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un(e) développeur Python / Simulation & IA (H/F) pour intervenir chez l'un de nos clients.

Dans un environnement orienté R&D, vous serez intégré(e) au sein de la DSI afin de participer à la création d'un simulateur logiciel permettant de tester, comparer et optimiser des algorithmes d'apprentissage automatique dédiés au contrôle d'un bras robotisé. L'objectif : proposer un environnement de simulation résilient, modulaire et flexible, intégrant des outils issus de la théorie du contrôle et permettant l'évaluation de multiples stratégies d'apprentissage.

• Définir et mettre en place l'architecture logicielle du simulateur
• Intégrer le modèle dynamique du bras robotisé ainsi que ses contrôleurs
• Développer des interfaces pour charger et exécuter des algorithmes d'apprentissage automatique
• Implémenter des outils d'analyse : stabilité, performance, robustesse
• Concevoir des scènarios de test et des métriques d'évaluation
• Rédiger une documentation technique claire et exhaustive
• Contribuer à la qualité globale de la solution : tests, validation, bonnes pratiques de développement
• Participer à la définition et à l'exécution de tests de montée en charge et de performance

• Excellentes compétences en rédaction de documentation technique
• Solides notions en architecture logicielle et conception technique
• Maîtrise de Python et des frameworks associés (PyTorch, Gym, PySym)
• Connaissances en théorie du contrôle et systèmes dynamiques
• Maîtrise de technologies connexes (API REST, conteneurisation, orchestration) est un plus
• Anglais technique indispensable (documentation, bibliographie)

• Expérience en apprentissage par renforcement
• Connaissance des contrôleurs PID, LQR ou équivalents
• Capacité à produire un code clair, documenté et maintenable
• Autonomie, prise d'initiative, goût pour la recherche appliquée
• Bon relationnel et esprit d'équipe

• Expérience de 3 à 5 ans minimum sur un poste similaire
• 2 jours de télétravail par semaine
• Date de démarrage : ASAP
• Type de contrat : CDI, Freelance, Portage salarial
• Sétution géographique : Rennes (35)

• 15 jours de RTT (100% "salarie" & rachat à 125%)
• Participation aux bénéfices
• Plan d'épargne entreprise
• Prime de vacances
• Aide à la recherche de logement
• Comité Social et Économique