Stage - Mise en place d’un traitement temps-réel complet de détection d’objets sur caméra

Kitware; Lyon; Sur place; EUR 60 000 - 80 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise innovante en logiciels open source à Lyon recherche un stagiaire pour rejoindre son équipe d’ingénieurs. Le candidat participera au développement d’applications de détection IA, intégrant des outils comme ROS2 et Docker. Des compétences en Python et C++ sont requises, ainsi qu'une formation minimum au niveau ingénieur. Ce stage de 6 mois offre une immersion dans le développement de solutions logicielles open source.

Qualifications

• Développement de modèles IA de détection d’objets sur images.
• Connaissances en architecture de logiciel C++.
• A l’aise dans la communication en anglais à l’écrit et à l’oral.

Responsabilités

• Interfacer les routines python avec une application Python.
• Tester les routines d'entraînement IA sur des bases de données de détection.
• Déployer les modèles temps réel (ONNX, ROS2).

Connaissances

Développement backend (python, C++)

Déploiement et conteneurisation (Docker)

Connaissances ROS2

Formation

Niveau école d'ingénieur 4ème année minimum ou Master 2

Outils

CMake

Description du poste

CANDIDATURES ACCEPTÉES POUR UN STAGE DÉBUTANT EN FEVRIER 2026

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Contexte

Dans le contexte de développement de logiciels de détection basée IA, de plus en plus d’outils automatisent et facilitent l'entraînement et l'évaluation des modèles d’apprentissage profonds (AutoML). Malheureusement, ceux-ci ne permettent pas de déploiement en production, ne sont pas tout le temps intégrés à des interfaces web et ne répondent pas aux problématiques du logiciel libre (licence permissive, gratuité d’utilisation ou déploiement ouvert). Nous proposons donc d'intégrer notre outil AutoML développé en interne dans nos technologies open source Kitware pour le calcul et la visualisation web, et de déployer les algorithmes sur une ou plusieurs caméras en temps réel.

La librairie LitDet est un outil AutoML développé en interne à destination des chercheurs et ingénieurs en machine learning. Elle intègre des modules pour faciliter le développement de modèles IA de détection d’objets sur images, avec notamment des outils de suivi.

La plateforme DIVE est une interface d'annotation rapide et d'entraînement d'IA open source pour les données vidéo et image. Développée par Kitware, DIVE permet aux utilisateurs de générer facilement des annotations, que ce soit manuellement à l'aide d'outils d'édition web interactifs ou de manière programmatique à l'aide de modèles d'IA. Elle intègre les meilleures pratiques actuelles en matière d'interface utilisateur et d'expérience utilisateur (UI/UX) afin de faciliter la création et la modification rapides d'annotations pour les experts du domaine.

Robot Operating System (ROS2), est un ensemble d'outils informatiques permettant de développer et d’interfacer des logiciels pour la robotique. Elle est adaptée à un contexte de calcul et gestion temps réel de flotte camera, notamment en intégrant la librairie Open Neural Network Exchange (ONNX) pour l'inférence interoperable de modèles IA.

Durée

Ce stage d’une durée de 6 mois se déroulera dans les bureaux de Kitware à Villeurbanne (France).

Le.candidat.e sera directement intégré.e à notre équipe d’ingénieurs et participera activement au développement de l’application en:

• Interfaçant les routines python avec une application Python (VIAME/DIVE desktop, CMake)
• Testant les routines d'entraînement IA sur des bases de données de détection pour différents domaines (écologie marine, médical, vidéosurveillance…) au format COCO
• Interfaçant les routines python avec une application VueJS (DIVE Web, Docker)
• Déployant les modèles temps réel (ONNX, ROS2)

Les principales étapes du stage seront :

• Prise en main de l’outil AutoML existant pour application en écologie marine et santé
• Tests et intégration du backend dans l’application bureau VIAME/DIVE
• Intégration docker-isée du backend dans l’application Web DIVE
• Export des algorithmes de détection (ONNX)
• Création d’une application en temps réel (ROS2)

Les développements seront principalement réalisés en python / C++ et permettront de contribuer à une application open source.

Niveau et Compétences requises

• Niveau école d'ingénieur 4ème année minimum ou Master 2
• Développement backend (python, C++)
• Déploiement et conteneurisation (Docker)
• Connaissances ROS2

Compétences appréciées

• Connaissances en architecture de logiciel C++ (CMake)
• À l’aise dans la communication en anglais à l’écrit et à l’oral
• Développement front-end (VueJS)
• Connaissances de base en ML et détection d’objets

€1,000 - €1,000 a month

Description de la société

Kitware est une entreprise à taille humaine qui se mobilise pour avoir un grand impact sur le monde.

Ses collaborateurs s'investissent au quotidien pour faire progresser la science et la technologie afin de favoriser l'innovation mondiale et résoudre les défis mondiaux.

Cela est possible en développant des plateformes logicielles open source innovantes et en faisant en sorte de les intégrer autant que possible dans des solutions logicielles open source et en contribuant directement à l'open science dans un esprit collaboratif.

Nous fournissons des services commerciaux à des sociétés allant des startups aux sociétés du CAC 40. Kitware utilise un modèle commercial de services autour de ses solutions open source pour développer des communautés collaboratives étendues et fournir des solutions techniques flexibles et de grande qualité. Si vous avez utilisé CMake, ITK ou VTK, Paraview ou LidarView, vous connaissez notre travail et son impact sur les communautés que nous aident à créer.