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Rejoindre Mines Saint-Étienne, c’est s’engager dans une institution où la science et l’innovation bâtissent un avenir plus durable. Une école d’excellence où chaque individu a l’opportunité de révéler son plein potentiel et de contribuer à relever les défis de demain.

Classée parmi les meilleures écoles d'ingénieurs en France (Top 11) et reconnue dans le monde entier, Mines Saint-Étienne (MSE), membre de l'Institut Mines-Télécom, forme les talents de demain tout en contribuant activement à relever les grands défis industriels, numériques et environnementaux grâce à une recherche d'excellence où la science et l'innovation construisent un avenir plus durable.

L’Institut Mines-Télécom fédère les grandes écoles françaises autour des défis industriels majeurs, numériques, énergétiques et écologiques. Avec ses 8 Grandes Écoles publiques et 2 écoles filiales, il est le premier institut public dédié aux ingénieurs et managers. Ensemble, nous imaginons et construisons un avenir durable, en formant les acteurs qui façonneront les transitions de demain.

La plateforme Maq’IT (https://maqit.wp.imt.fr/) développée aux Mines de Saint-Etienne au sein de l’Institut Henri Fayol, propose un environnement robotique (robots mobiles Turtlebot3, bras robotiques Interbotix, convoyeurs connectés) et logiciel conçu et dimensionné pour permettre d’expérimenter, d’étudier et de former aux problématiques de l’industrie et des territoires du futur.

La plateforme Maq’It permet notamment de réaliser des études de faisabilité (preuves de concept tangibles) en mobilisant une infrastructure ouverte, technologiquement hétérogène. Une maquette ville-industrie a été fabriquée à l’échelle des robots pour faciliter la création de scénarios.

L’objectif général de ce stage est de proposer un modèle de vision adapté pour les robots mobiles, Turtlebot3 burger, de la plateforme Maq’IT. Il s’agit de récupérer le flux vidéo de la caméra PiCam installée sur le robot pour 1/ identifier des objets dans la scène du robot (panneau de signalisation, place de parking, ...) et 2/ corriger la trajectoire du robot.

Plusieurs tâches seront nécessaires pour construire ce modèle:

• Collecter les données de captation vidéo du robot pour construire un jeu de données annotées

• Étudier les algorithmes de vision de la littérature (CNN, …) et proposer un benchmark avec des critères pertinents d’évaluation

• Intégrer l’algorithme de vision choisi au module d’asservissement du robot

• Contextualiser les objets identifiés dans la scène avec un graphe de connaissances décrivant l’environnement dans lequel le robot évolue.

Nous avons fait l’acquisition d’une carte Nvidia Jetson Nano et il faudra étudier les performances et la consommation de la carte sur les algorithmes de la littérature.

Lieu du stage : St-Étienne (Mines St-Étienne).

Le(la) stagiaire aura à sa disposition un accès aux bases bibliographiques, aux outils et aux logiciels associés aux besoins du stage.

🔍 Ce que nous recherchons

· Niveau M1/M2 ou équivalent

· Issu(e) d’une formation supérieure en sciences de l’ingénieur – informatique

· Compétences en vision assistée par ordinateur et algorithmes d’apprentissage

· Compétences en programmation (python et/ou C++)

· Appétence pour la découverte de technologies (comme les graphes de connaissances, les systèmes cyber-physiques et la programmation en robotique)

· Rigueur scientifique

· Pédagogie et capacité à restituer des résultats et expliquer des choix méthodologiques

· Compétences de synthèse et rédactionnelles

· Maîtrise de l'anglais (lecture)

📩 Candidatez dès maintenant !

Date limite de candidature: 25 janvier 2026

Les dossiers de candidature (CV + lettre de motivation) sont étudiés au fil de l’eau et à envoyer au plus tard le 25 janvier 2026 sur la plateforme Recruitee : https://institutminestelecom.recruitee.com/o/stage-master-2026-mines-saint-etienne-modele-de-vision-pour-la-navigation-de-robots-mobiles-en-environnement-contraint

• Début du stage envisagé : 2 mars 2026

• Stage de 5 mois avec gratification de stage (4.50€ / h).

• Frais de transports en commun pris en charge à hauteur de 75% (sous conditions),

• Foyer du personnel (activités sportives, culturelles, avantages CE sur des loisirs et temps de convivialité),

• 1 jour de congé par mois (à poser sous réserve de l’accord du tuteur)

• Localisation du poste : Saint-Étienne

Dans le cadre de sa politique Égalité, Diversité et Inclusion, l’École des Mines de Saint Etienne est un employeur soucieux de l’équité de traitement entre les candidatures.

Encadrement du stage / contacts

Fabien Badeig, Ingénieur de Recherche et Développement, Institut Fayol (fabien.badeig@emse.fr)

Victor Charpenay, Enseignant Chercheur, Département ISI, Institut Fayol, UMR6158 LIMOS (victor.charpenay@emse.fr)

L’Institut Mines-Télécom se caractérise par : https://www.youtube.com/watch?v=m39m6hdNC48

• Un environnement scientifique d’excellence,

• Un groupe présentant des entités sur l’ensemble du territoire français.

Mines Saint-Etienne se distingue par :

• Un environnement de travail privilégié avec un taux d'encadrement des étudiants et un taux d’environnement (fonctions support et soutien) élevé,

• Des moyens expérimentaux et numériques de premier plan,

• Une activité de recherche contractuelle importante (11 M€ / an de contrats en Recherche et Innovation), majoritairement avec des partenaires industriels,

• 25% d’étudiants internationaux, Membre du réseau T.I.M.E. et de l'Université Européenne EULIST,

• Un centre de Culture Scientifique Technique et Industrielle – La Rotonde - unique en France, qui démultiplie son impact sur la société (> 50 000 visiteurs par an),

• Cadre agréable/ accessibilité en transport ou proche des axes routiers…

Liens utiles :

https://www.mines-stetienne.fr/

La protection de vos données :

https://www.mines-stetienne.fr/wp-content/uploads/2018/12/Informations-des-candidats-sur-les-traitements-de-donn%C3%A9es-personnelles.pdf

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