Ingénieur en environnements intelligents et assistants robotiques pour l'autonomie

Université de Caen Normandie; Normandie; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une université majeure en Normandie recherche un(e) Ingénieur(e) en environnements intelligents pour développer des systèmes d'assistance robotique et des objets connectés. Le candidat idéal doit avoir un Master ou Doctorat en informatique ou robotique, avec des compétences en interaction multimodale et rigueur scientifique. Le poste est à temps plein avec un CDD de 24 mois, et les candidatures doivent être envoyées via le site officiel.

Qualifications

• Diplôme en Informatique, IA, Robotique ou discipline proche.
• Expertise en systèmes embarqués et objets connectés.
• Capacité à travailler en contexte interdisciplinaire.

Responsabilités

• Développer des systèmes d'assistance robotique.
• Intégrer des objets connectés dans un réseau.
• Concevoir des modules d'IA pour l'interaction humaine.

Connaissances

IoT (Objets Connectés)

Robotique (ROS)

Interaction Multimodale

IA en apprentissage

Interfaces Accessibles

Rigueur scientifique

Formation

Master ou Doctorat en Informatique, IA, Robotique, etc.

Description du poste

Overview

Ingénieur(e) en environnements intelligents et assistants robotiques pour l'autonomie

Missions Principales

• Développement d’une maison connectée pour l’autonomie : concevoir et intégrer un réseau d’objets connectés adaptés aux besoins de publics fragiles.
• Déployer des systèmes de détection liés à la sécurité (chutes, errance, risques domestiques).
• Implémenter des modules d’assistance à la vie quotidienne : gestion de l’environnement, guidage, rappels, aide à la navigation intérieure.
• Garantir l’accessibilité technologique pour des personnes souffrant de handicaps variés : visuel, moteur, cognitif, mental.

Intégration Et Programmation De Robots De Service

• Déployer des robots d’assistance (robots compagnons, robots de téléprésence, robots mobiles).
• Concevoir des comportements autonomes : navigation, interaction vocale, reconnaissance de gestes, détection d’objets.
• Intégrer les robots dans l’écosystème de la maison connectée (interopérabilité IoT-Robot).
• Développer des scénarios d’usage orientés vers l’autonomie et le soutien cognitif ou physique.

Développement D’IA Multimodale

• Développer des modèles de vision par ordinateur pour la reconnaissance d’activités, détection d’anomalies et compréhension de scènes.
• Concevoir des modules de TAL : interaction vocale, compréhension d’intentions, adaptation à des publics fragiles.
• Implémenter des méthodes d’affective computing : analyse des émotions, adaptation sociale des interactions robot-maison-humain.
• Analyser et fusionner les données multi-capteurs en vue d’une assistance continue.

Interfaces Accessibles Et Interaction Homme-machine

• Créer des interfaces personnalisées pour des utilisateurs ayant différents handicaps (écrans simplifiés, interactions vocales, gestuelles, haptique).
• Développer des interactions naturelles entre l’utilisateur, les objets connectés et les robots.
• Tester et optimiser l’expérience utilisateur avec des personnes âgées et des publics en situation de handicap.

Recherche, Documentation Et Collaboration Scientifique

• Participer activement à la conception d’expérimentations scientifiques, à la collecte et l’analyse de données.
• Contribuer à la rédaction de publications, rapports, communications scientifiques.
• Travailler en étroite collaboration avec des équipes interdisciplinaires (sciences cognitives, robotique, IA, psychologie, médecine, design).
• Prendre part à la formation d’étudiants, doctorants et chercheurs autour de la plateforme domotique et robotique.

Profil recherché

• Diplôme requis: Master ou Doctorat en Informatique, Intelligence Artificielle, Robotique, Systèmes embarqués, IoT, Objets connectés, Interaction Homme-Machine ou discipline proche.
• Les Compétences Attendues : Expertise en objets connectés (IoT), Robotique (ROS), Interaction Multimodale Humain-Machine (TAL, Vision, Parole, …), Outils d’IA en apprentissage, Interfaces Accessibles (interfaces vocales, UX adaptée), forte sensibilité aux problématiques de handicap, inclusion, vieillissement et autonomie, capacité à travailler en contexte interdisciplinaire, autonomie, prise d’initiative, rigueur scientifique, excellentes compétences de communication et pédagogie, intérêt pour l’innovation sociale et technologique.

Conditions De Recrutement

• Poste à temps complet, ouvert uniquement aux non fonctionnaires par contrat de projet.
• Contrat à durée déterminée de 24 mois.
• Rémunération statutaire et appréciée en fonction de l’expérience professionnelle.
• A compétences égales, priorité aux travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l’obligation d’emploi.
• Poste à pourvoir : à partir du 02/03/2026
• Date limite de candidature : Avant le 19/02/2026
• L’envoi d’un CV et d’une lettre de motivation est obligatoire.
• Si vous êtes intéressé par cette offre, vous pouvez candidater uniquement sur notre site dédié : https://recrutement-unicaen.nous-recrutons.fr/ . Les candidatures reçues en dehors de ce canal ne seront pas étudiées.

Informations Sur l’Entreprise

L’université de Caen Normandie (UNICAEN) est un acteur majeur et un moteur de développement de l’enseignement supérieur et de la recherche en Normandie. UNICAEN est membre de Normandie Université. L’établissement accueille plus de 33 000 étudiants et propose des diplômes reconnus par l’État. Lieu de travail : UFR des Sciences – Caen.