Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué Drone

LH & Tech; Toulouse; Sur place; EUR 50 000 - 70 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise de technologie innovante en France, Occitanie, Toulouse, recherche un Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué spécialisé dans les drones. Le candidat idéal aura au moins 4 ans d'expérience en développement logiciel embarqué bas niveau et un Bac +5 en systèmes embarqués. Les responsabilités incluent la conception et le développement de logiciels embarqués, l'optimisation des performances, et la réalisation de tests. Autonomie et rigueur sont des qualités attendues.

Qualifications

• Minimum 4 ans d'expérience en développement logiciel embarqué bas niveau.
• Expérience avec PX4, ArduPilot, RTOS, HIL / SIL appréciée.
• Qualités personnelles : rigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût pour les systèmes complexes.

Responsabilités

• Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau.
• Développer des drivers et briques logicielles proches du matériel.
• Optimiser les performances, la gestion mémoire et les contraintes temps réel.
• Implémenter les lois de commande de vol et les algorithmes de contrôle moteur.
• Réaliser les tests unitaires, d'intégration et le débogage sur cible.

Connaissances

Développement C / C++ embarqué bare-metal ou RTOS léger

Maîtrise des microcontrôleurs STM32

Connaissance des capteurs inertiels et de navigation

Bases solides en automatique, contrôle et traitement du signal

Expérience des environnements temps réel

Formation

Bac +5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou équivalent

Description du poste

Dans un environnement innovant dédié aux systèmes autonomes, nous recherchons un Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué spécialisé dans les drones. Le poste d'Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué s'inscrit au coeur du développement de solutions aériennes intégrant contrôle de vol, électronique embarquée et algorithmes temps réel.

Tâches

• Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau en C / C++ sur microcontrôleurs.
• Développer des drivers et briques logicielles proches du matériel.
• Optimiser les performances, la gestion mémoire et les contraintes temps réel.
• Implémenter les lois de commande de vol et les algorithmes de contrôle moteur et actionneurs.
• Développer des fonctions d'estimation d'état et de fusion de données capteurs.
• Réaliser les tests unitaires, d'intégration et le débogage sur cible.
• Participer aux essais sur banc et aux campagnes de tests en conditions réelles.
• Analyser les logs et contribuer à l'amélioration continue des performances.
• Rédiger et maintenir la documentation technique associée.

Qualifications et profil

• Expérience demandée : minimum 4 ans en développement logiciel embarqué bas niveau.
• Niveau de diplôme demandé : Bac +5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou équivalent.
• Compétences attendues :
• • développement C / C++ embarqué bare-metal ou RTOS léger,
  • maîtrise des microcontrôleurs STM32,
  • connaissance des capteurs inertiels et de navigation,
  • bases solides en automatique, contrôle et traitement du signal,
  • expérience des environnements temps réel.
• Atouts appréciés : expérience PX4, ArduPilot, RTOS, HIL / SIL.
• Qualités personnelles : rigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût pour les systèmes complexes.