Stage Innovation Ingénieur Systèmes autonomes coopératifs

ALTEN; Sèvres; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Temps partiel

Résumé du poste

Une entreprise de conseil en ingénierie recherche un(e) stagiaire en systèmes autonomes pour rejoindre ses projets innovants au sein des ALTEN Labs. Vous travaillerez sur des sujets tels que les véhicules autonomes et la simulation robotique. Ce stage vous permettra de développer vos compétences en robotique et en développement logiciel dans un environnement multiculturel et pluridisciplinaire à Sèvres.

Qualifications

• Suivre une spécialité en développement de systèmes autonomes embarqués ou traitement d'image.
• Connaissances en robotique et algorithmes.
• Expérience avec les outils de simulation et de développement logiciel.

Responsabilités

• Analyser les modes et données d'échange entre véhicules et infrastructure.
• Développer un jumeau numérique pour application robotique.
• Mettre en place un environnement de simulation.

Connaissances

Robotique

Développement logiciel

C / C++

Python

Rust

ROS2

OpenCV

Unreal Engine

Formation

Étudiant en dernière année d'école d'ingénieur

Outils

ESP32

RP2040

STM32

Gazebo

Description du poste

Overview

A la Direction de l Innovation nous menons des projets de recherche sur des champs d experimentation tres larges et multi-sectoriels. Ces projets innovants developps en quipes sont encadres par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF Toulouse Grenoble Rennes et Sophia Antipolis) et tentent de repondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Svres vous serez accompagne(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de developper vos competences sur les activites dun des projets suivants (plusieurs stages pourvoir).

Projets

Projet : Vhicule Autonome et Connect / Developpement strategies de cooparation

Le sujet de stage se situe dans le contexte de la cooparation des systemes de transport intelligents et connects (C-ITS) afin damliorer la securite des vehicules autonomes et faciliter la mobilite des usagers.

Missions confiees :

• Analyser les modes et donnees d echange coopratif entre vehicules et infrastructure (V2X)
• Exprimenter des strategies de fusion de donnees externes locales et dynamiques (V2X) avec les informations issues des capteurs du vehicule pour amliorer la performance des fonctions de conduite autonome (perception tendue et manoeuvres coordonnees)
• Implmenter et valuer les solutions retenues sur une plateforme dexprimentation et de prototypage existante base sur le simulateur Carla et le middleware ROS2

Projet : Simulation robotique

Missions confies :

• Mettre en place un jumeau numrique pour application robotique
• Developper un environnement de simulation
• Reprsenter et faire interagir sur le mm environnement des robots simuls et rels
• Standardiser les formats de donnees pour lintgration de nimporte quel type de robot la simulation

Qualifications

Vous tes etudiant(e) en derniere annee d etude d Ingenieur la recherche dun stage de fin dtude et vous avez suivi une spcialite en developpement de systemes autonomes embarques ou traitement d image.

Vous justifiez de connaissances en robotique algorithmie (dont les techniques d IA appliquees a la Vision) traitement du signal et en developpement logiciel embarque C / C / Python / Rust ; et maitrisez un ou plusieurs outils associes tels que ROS2 Gazebo OpenCV Unreal Engine Microcontroleurs (ESP32 RP2040 STM32) que vous avez su mettre en application lors de votre formation.

Ractif(ve) rigoureux(se) autonome et dot(e) du sens du service vous souhaitez evoluer dans un environnement challengeant.

Informations supplementaires

Rejoindre nos ALTEN Labs cest etre au cur de la culture de linnovation et une promesse de monter en competences sur des sujets concrets en equipe projet avec la cl une embauche en CDI en tant que consultant chez ALTEN !

Nos equipes dexperts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet au sein dun environnement multiculturel et pluridisciplinaire avec une possibilite d evolution dans tous les secteurs de lingnierie en France et linternational.

Vous vous reconnaissez dans ce descriptif Alors nadentendez plus !

Remote Work : No

Employment Type : Intern

Experience : years

Vacancy : 1