Ingénieur / Ingénieure en robotique (H/F)

UNIVERSITE GRENOBLE ALPES; Tronche; Sur place; EUR 60 000 - 80 000; Plein temps

Résumé du poste

Une institution d'enseignement supérieur recherche un Ingénieur en robotique pour maintenir et faire évoluer une plateforme expérimentale de robots. Le candidat devra posséder un diplôme d'ingénieur ou un doctorat dans un domaine pertinent et avoir des compétences en programmation et en CAO. Un salaire brut mensuel de 3005 euros est proposé pour un contrat à durée déterminée de 12 mois dans un environnement stimulant.

Qualifications

• Expérience dans la fonction publique appréciée.
• Débutant accepté.
• Bac+5 et plus ou équivalents exigés.

Responsabilités

• Assurer la maintenance et l'évolution de la plateforme expérimentale de robots.
• Gérer les données issues de la plateforme et les diffuser.
• Développer une interface de communication logicielle uniformisée.

Connaissances

Bonne maîtrise des outils de CAO (Solidworks)

Bonne maîtrise des outils de programmation

Concevoir des systèmes mécatroniques/robotiques

Connaissances en robotique, perception et commande

Connaissances techniques / sciences de l'ingénieur

Développer des systèmes mécatroniques/robotiques

Goût pour expérimentation et veille technologique

Piloter des tâches au sein d'un projet

Savoir recenser les outils informatiques

Anglais

Formation

Diplôme d'ingénieur ou de doctorat en mécanique, mécatronique, robotique

Description du poste

Offre n° 198LHVQ

Ingénieur / Ingénieure en robotique (H/F)

Présentation de la structure : Le laboratoire Recherche Translationnelle en Médecine et Complexité « TIMC » est un laboratoire de recherche (Unité Mixte de Recherche 5525 dont CNRS et Université Grenoble Alpes) couvrant des recherches interdisciplinaires situées au cœur de la recherche translationnelle en santé. Il regroupe plus de 300 personnes, à proximité et en étroite collaboration avec le CHU Grenoble Alpes, et possède des compétences multidisciplinaires illustrées par la participation de chercheur-se-s et de clinicien-ne-s. Le laboratoire TIMC est pionnier dans le domaine des GMCAO (pour Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) et apporte son expertise en robotique médicale avec des travaux initiés depuis près de 30 ans dans le domaine, la coordination du LabEx du domaine CAMI et la création de plus de 10 start-ups, notamment. https://www.timc.fr/

Missions principales : Vous assurerez la maintenance, l'évolution et l'exploitation de la plateforme expérimentale de robots continus sur les volets numériques et physiques. Vous aurez pour mission de générer les données issues de la plateforme, les mettre en forme et les diffuser.

• Étudier les besoins expérimentaux des chercheur-se-s en fonction de leurs objectifs scientifiques, élaborer et rédiger les cahiers des charges et les documents techniques.
• Travailler en équipe par des collaborations dans et à travers le projet INSPECT, notamment, afin de conduire la maintenance, l'évolution et l'exploitation de la plateforme expérimentale de robots continus, ainsi qu'à la mise en œuvre de démonstrateurs expérimentaux. Participer aux tests d'intégration et interpréter les résultats.
• Développer une interface de communication logicielle uniformisée avec les différents modules d'actionnement et d'instrumentation/mesures liés aux robots continus de la plateforme.
• Assurer la réalisation de campagnes d'expérimentation sur les robots continus de la plateforme, la collecte des données, leur traitement, leur mise en forme et leur diffusion en suivant les bonnes pratiques de gestion de données de l'ANR.
• Assurer la gestion de configuration des outils de développement et des sous-systèmes développés dans une démarche durable, s'inscrivant dans le cadre de développement de plateformes.
• Proposer et conduire des projets de développement de nouveaux outils pour accompagner l'avancée des recherches, et assurer la pérennité et évolutivité des outils et équipements développés.
• Participer à la valorisation des technologies issues des recherches et à la vie du laboratoire.

L'environnement de travail de l'équipe GMCAO offre des prototypes de robots continus de grande qualité scientifique, une instrumentation de haute technologie et une atmosphère stimulante et riche en interactions translationnelles (recherche, formation, innovation, clinique). Des déplacements ponctuels pour des réunions de travail avec nos différents partenaires en France métropolitaine sont prévus. Les horaires et autres conditions de travail sont définis par la loi, les règles de l'UGA et le règlement interne du laboratoire TIMC.

Diplôme d'ingénieur ou de doctorat en mécanique, mécatronique, robotique ou un domaine similaire. Une expérience dans la fonction publique serait appréciée.

Type de contrat : CDD - 12 Mois
Durée du travail : 35H/semaine
Travail en journée

Salaire

• Salaire brut : Mensuel de 3005.0 Euros sur 12.0 mois

Déplacements : Ponctuels

Profil souhaité

Expérience

• Débutant accepté
• Bac+5 et plus ou équivalents — Cette formation est indispensable

Compétences

• Bonne maîtrise des outils de CAO (Solidworks) — Cette compétence est indispensable
• Bonne maîtrise des outils de programmation — Cette compétence est indispensable
• Concevoir des systèmes mécatroniques/robotiques — Cette compétence est indispensable
• Concevoir/développer éléments matériels et logicie
• Connaissances en robotique, perception et commande — Cette compétence est indispensable
• Connaissances techniques / sciences de l'ingénieur — Cette compétence est indispensable
• Développer des systèmes mécatroniques/robotiques — Cette compétence est indispensable
• Goût pour expérimentation et veille technologique — Cette compétence est indispensable
• Piloter des tâches au sein d'un projet — Cette compétence est indispensable
• Savoir recenser les outils informatiques — Cette compétence est indispensable
• Anglais — Cette langue est indispensable

Savoir-être professionnel

• Avoir l'esprit d'équipe

Informations complémentaires

• Secteur d'activité : Enseignement supérieur

Employeur

Ancrée sur son territoire, pluridisciplinaire et ouverte sur l'international, l'Université Grenoble Alpes rassemble, depuis le 1er janvier 2020, les forces de l'enseignement supérieur public de Grenoble et Valence. En association avec les organismes nationaux de recherche et les grands instruments internationaux présents sur son territoire, elle construit sa politique de recherche et d'innovation à l'échelle mondiale.

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