Ingeniero/a en Robótica Autónoma y Percepción 3D

Nunsys; Zaragoza; A distancia; EUR 35.000 - 50.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Una empresa innovadora en Zaragoza busca un/a Ingeniero/a en Robótica Autónoma y Percepción 3D. Tu misión será integrar capacidades de navegación autónoma en vehículos robóticos, garantizando exploración precisa en entornos reales. Se requieren sólidos conocimientos en robótica, C++, y experiencia en entornos Linux. Ofrecemos contrato indefinido, un ambiente diverso y la modalidad de trabajo 100% remota.

Servicios

Contrato indefinido

Paquete retributivo competitivo

Modalidad 100% remota

Formación continua

Eventos de equipo

Formación

• Experiencia en robótica y administración de Linux.
• Conocimientos sólidos en calibración y fusión de sensores.
• Capacidad de modelar en simulaciones 3D.

Responsabilidades

• Desarrollar procesos de navegación y localización para vehículos autónomos.
• Integrar sensores y asegurar la correcta fusión de datos.
• Diagnosticar problemas en sistemas basados en ROS2.

Conocimientos

C++ moderno

Python

Robótica

Visión por computador

Trabajo en equipo

Organización

Educación

Ingeniería robótica, informática, mecatrónica o similar

Herramientas

Linux

ROS2

Descripción del empleo

¿Te apasiona la tecnología? ¿Quieres desarrollarte en una empresa dinámica y en constantecrecimiento? ¡Te estamos buscando! En Nunsys Group estamos ampliando nuestro equipo, buscando un/a Ingeniero/a en Robótica Autónoma y Percepción 3D para incorporarse con nosotros.

Nuestro viaje empezó en 2007 y tenemos una meta: ser la empresa española líder en tecnología. Nos apasiona la transformación digital y contamos con un gran portfolio de soluciones tecnológicas. Gracias a esto garantizamos que podemos afrontar cualquier reto que nos planteen nuestros clientes.

Actualmente somos más de 2.700 profesionales y tenemos presencia en 25 ciudades españolas, Portugal, EE. UU., Colombia y Ecuador. ¡Y esto es solo el principio!

Tu misión será desarrollar e integrar capacidades de navegación autónoma y percepción 3D en vehículos robóticos para garantizar su exploración fiable y precisa en campo dentro de una arquitectura ROS2.

Y el proyecto ¿en qué consiste? El día a día es muy variado, pero algunas de las funciones en las que participarás son:

• Participar en el desarrollo del stack de navegación de vehículos autónomos: localización, estimación de estado, planificación y control.
• Integrar y calibrar sensores de navegación (odometría, IMU, GPS, LiDAR) y gestionar su fusión para obtener una estimación robusta de la pose.
• Diseñar, implementar y mantener drivers y nodos para sensores de imagen multiespectral / hiperespectral y sensores 3D.
• Realizar calibraciones intrínsecas y extrínsecas de cámaras y sistemas multicámara, así como sincronización temporal.
• Desarrollar pipelines de reconstrucción 3D a partir de imágenes / sensores múltiples (nubes de puntos, modelos de superficie, mapas densos, etc.).
• Modelar robots y sensores en simulación (cinemática, dinámica y geometría) y participar en pruebas en entornos simulados y reales.
• Diagnosticar y resolver problemas en sistemas basados en Linux / ROS2.

Requisitos :

🌟 ¿Qué estamos buscando?

• Personas con gran capacidad de organización y una metodología de trabajo sólida; en este equipo todos/as sumamos.
• Gusto por el trabajo en equipo: en Nunsys Group el compañerismo es esencial; nos apoyamos mutuamente para superar desafíos y alcanzar objetivos.
• Formación en ingeniería robótica, informática, mecatrónica, automatización o similar.
• Sólidos conocimientos de robótica, especialmente:

• cinemática, dinámica básica y modelos de movimiento;
• estimación de estado y fusión sensorial;
• marcos de referencia, transformaciones y representación de pose (rotaciones, traslaciones).
• Dominio de C++ moderno y familiaridad con Python para herramientas auxiliares.
• Experiencia trabajando en entornos Linux, incluyendo depuración, herramientas de inspección de procesos / comunicación y automatización.
• Experiencia con sistemas de comunicación entre procesos (middleware, mensajes, sincronización, latencias).
• Conocimientos sólidos en visión por computador: geometría de cámara, calibración, reconstrucción 3D, nubes de puntos, representaciones densas (ej. TSDF), odometría visual o similar.
• Capacidad para trabajar con múltiples sensores y comprender las bases teóricas / matemáticas detrás de la integración multimodal.

Si tienes experiencia en el puesto y quieres formar parte de nuestro equipo, vamos por el buen camino.

Valoraremos muy positivamente que cuentes con :

• Conocimiento previo de ROS2 a nivel conceptual y práctico.
• Experiencia en simulación robótica o modelado de robots / sensores.
• Experiencia con algoritmos de SLAM, VIO / LIO o mapeo 3D.
• Experiencia con sistemas embarcados o robótica móvil en exteriores.
• Conocimiento de técnicas modernas de representación 3D (implícitas, gaussian splatting, etc.).
• Conocimiento de Pytorch.

¿Nos eliges? Con nosotros encontrarás :

💼 Contrato indefinido en una empresa innovadora en el sector Smart City y transformación digital.

💰 Paquete retributivo competitivo acorde a los conocimientos y experiencia aportados.

🌴 Modalidad 100% remota y jornada intensiva los meses de julio y agosto o todos los viernes del año.

📚 En nuestro equipo creemos en las personas y en su talento, por eso apostamos por la formación de nuestros profesionales.

💳 Posibilidad de acogerte al programa de distribución flexible: Ticket Guardería, Ticket restaurante, Tarjeta transporte y Seguro Médico.

🤑 Descuentos en distintos establecimientos, productos (electrodomésticos, moda, tecnología) y servicios (viajes, alquiler de vehículos, salud).

💗 Un ambiente diverso y sobre todo inclusivo donde lo primero son las personas.

🎉 ¡No todo es trabajo, también hay tiempo para la diversión! Tenemos diferentes eventos a lo largo del año, desde nuestro 'Christmas Jumper Day' hasta nuestro concurso de disfraces en Halloween, siempre buscamos formas de crear un ambiente divertido.

¡Y muchas más cosas que queremos que conozcas!

¿Quieres unirte a nosotros/as y ser parte del cambio?

Queremos informar a todo interesado/a en nuestras ofertas de empleo que las únicas ofertas vigentes están publicadas en nuestra página web https://empleo.nunsys.com/ o https://www.sothis.tech/unete-al-equipo/, no debiendo confiar en portales que simplemente se limitan a agregar la información de nuestras ofertas con objeto de recabar sus datos personales.