Universite à France

• Assurer la détection d’obstacle en extérieur à l’aide de caméra 3D

• Participer à la génération dynamique de trajectoire et évitement d’obstacles

• Contribuer à la fiabilisation et portage d’un système de contrôle/commande sur un drone de démonstration

• Prendre en charge le vol autonome et localisation GPS et la validation en conditions réelles d’utilisation

• Réaliser un filet en fonction des conclusions des expérimentations précédentes et les contraintes de l’utilisation finale

• Améliorer les lois de commandes

• Valider en extérieur et en conditions réelles

• Optimiser le code pour pouvoir l’embarquer sur la cible

• Déployer des logiciels sur le drone Intel. Ceci implique:

• La mise en place de système (caméra 3D) pour la détection d’obstacle

• La validation des algorithmes de contrôle/commande avec l’Intel dans la volière

• La réalisation d’essais en extérieur.

La mission est définie dans le cadre du projet DRAUPE (DRone AUtonome de Prélèvement Environnemental pour les études de la biodiversité forestière et agricole).

Les objectifs de ce projet sont de prototyper un drone capable de prélever les insectes de façon autonome et d’y intégrer les systèmes de commande afin que le drone soit capable de s’orienter dans des environnements incertains, se localiser, et réaliser ses missions en toute sécurité.

Nous souhaitons développer un drone capable d’évoluer dans des environnements naturels variés (forêts, au-dessus des plantations agricoles, prairies, massifs forestiers, réserves d’eau, …) pour y prélever automatiquement des échantillons d’insectes afin de mesurer la santé environnementale.

Dates pour candidater

25/09/2025 au 02/10/2025

Type de contrat et date prévisionnelle de recrutement

Contrat à durée déterminée – durée prévue de 3 mois - à pourvoir courant octobre 2025

Salaire mensuel brut

Selon expérience et quotité de travail

Volume horaire

19 heures/semaine (référence: 1607 heures/an pour un temps plein)

Environnement et contexte de travail

L’activité s’exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique.

La personne recrutée rend compte au responsable du projet Draupe.

Laboratoire

Créé en 1981, le laboratoire Heudiasyc, qui signifie HEUristique et DIAgnostic des SYstèmes Complexes, est une unité mixte de recherche entre l’université de technologie de Compiègne et le CNRS (rattachement à CNRS Sciences Informatiques).

Heudiasyc opère dans le domaine des sciences informatiques, à savoir : l’informatique, l’automatique, la robotique et l’intelligence artificielle.

Le projet scientifique développé au sein d’Heudiasyc est fondé sur la synergie entre recherche amont et recherche technologique, pour répondre aux grands enjeux sociétaux :

· Mobilité et transport

· Sécurité

· Transition numérique de l’industrie

· Communication et systèmes connectés

L’objectif est de fournir des moyens de représentation, d’analyse et de contrôle des systèmes techniques soumis à des critères et contraintes s’exprimant en termes scientifiques, technologiques, économiques et d’impacts social et humain.

L’activité scientifique d’Heudiasyc est organisée autour de trois équipes :

· CID : Connaissances, Incertitudes, Données

· SCOP : Sûreté, Communication, Optimisation

· SyRI : Systèmes Robotiques en Interaction

À ces équipes scientifiques s’ajoutent deux services uniques, administration-finances et plateformes technologiques, qui apportent, au quotidien, leur support administratif et technique aux membres du laboratoire.

L’unité est classée ZRR.

Compétences

Compétences en automatique, contrôle/commande, systèmes embarqués, Linux, FPGA, ROS

Diplôme, formation et habilitation

Ingénieur ou diplôme équivalent

Domaine

Informatique embarquée et système autonome