Stage " Control Command " chez Valeo CDA

Valeo; Créteil; Sur place; EUR 30 000 - 50 000; Plein temps

Résumé du poste

Un acteur international clé de la mobilité du futur recherche un stagiaire en développement software pour rejoindre une équipe dynamique dédiée aux véhicules autonomes. Ce stage de 6 mois à Créteil vous permettra de travailler sur des algorithmes de contrôle et de supervision, tout en participant à des projets innovants. Vous aurez l'opportunité de définir des indicateurs de performances et d'optimiser des algorithmes en conditions réelles. Si vous êtes passionné par la technologie et l'innovation, cette expérience enrichissante est faite pour vous.

Qualifications

• Connaissance pratique et théorique en commande prédictive non linéaire.
• Une connaissance du fonctionnement de la dynamique véhicule est souhaitable.

Responsabilités

• Définir des indicateurs de performances pour le contrôle de trajectoires.
• Optimiser les performances des algorithmes pour une commande prédictive en temps réel.

Connaissances

Commande prédictive non linéaire

Dynamique véhicule

Tests en conditions réelles

Formation

Bac +3 à Bac +5 en Université ou École d'ingénieur

Outils

Matlab Simulink

dSpace

Git

Description du poste

Envie de relever les défis du véhicule de demain ?

Valeo, acteur international clé de la mobilité du futur, vous propose de rejoindre ses équipes dynamiques travaillant sur des sujets à la pointe de l'innovation.

L'équipe Driving Software de Valeo est composée d'ingénieurs et docteurs en développement logiciel et prototypage. Cette équipe dynamique est chargée des études de faisabilité de systèmes innovants d'aide à la conduite et des véhicules autonomes, ainsi que de la définition de la stratégie technologique concernant le véhicule autonome.

Valeo développe des briques technologiques pour voitures autonomes basées sur ses propres capteurs, tels que la caméra frontale, la caméra fisheye, le lidar, le radar, les ultrasons, et sur ses propres logiciels pour la perception, la localisation, le planning et le contrôle des systèmes autonomes.

Le DSW est un centre de recherche et d'innovation centré sur les véhicules autonomes, de l'autoroute à la conduite urbaine, situé en France, en Allemagne, aux Etats-Unis et au Japon.

Au sein du DSW, vous intégrerez l'équipe Prototypage et Intégration Systèmes, pour participer aux activités de développement d'algorithmes de contrôle et de supervision pour le véhicule autonome.

Nous recherchons pour notre site de Créteil (VMTC) un(e) stagiaire en développement software pour une durée de 6 mois à partir de mars.

Les missions principales seront :

1. Définir des indicateurs de performances dans le cadre de contrôle de trajectoires,
2. Sélectionner et comparer différents critères de performances pour une commande prédictive non linéaire,
3. Définir et implémenter les éléments assurant la stabilité d'une commande prédictive non-linéaire en boucle fermée,
4. Optimiser les performances des algorithmes pour résoudre un problème de commande prédictive en temps réel sur plateforme embarquée,
5. Tester, valider et comparer différentes approches dans des véhicules prototypes,
6. Capitaliser les informations : création et maintenance de documentations.

Parlons de vous...

Formation : Bac +3 à Bac +5 en Université ou École d'ingénieur, spécialité Contrôle-commande ou Mathématiques appliquées.

Compétences requises : Connaissance pratique et théorique en commande prédictive non linéaire (implémentation numérique et stabilité du contrôleur en boucle fermée). Une connaissance du fonctionnement de la dynamique véhicule est souhaitable.

Logiciels : Maîtrise de Matlab Simulink, connaissance de dSpace et Git appréciées.

Qualités : Dynamique, autonome, organisé(e), rigoureux(se), agile, bon communicant, proactif(ve), avec une forte appétence pour les tests en conditions réelles.

Langues : Français et Anglais.

Créer une alerte emploi pour cette recherche