R&D Trainee / Apprentice / VIE

Valeo; Créteil; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise technologique mondiale recherche un stagiaire pour développer des algorithmes de perception 3D dans le cadre d'un service de conduite autonome à Créteil. Le stagiaire se concentrera sur l'exploration de réseaux de neurones et les approches de deep learning. Ce stage propose une immersion au cœur de l'innovation en machine learning et perception 3D.

Qualifications

• Formation BAC ou fin de parcours de Grandes Écoles en Informatique ou Électronique Embarqué.
• Compétences en vision par ordinateur, machine learning et deep learning.
• Maîtrise de Python et des frameworks de deep learning.

Responsabilités

• Étudier des approches de réseaux de neurones pour la segmentation sémantique.
• Comparer des approches et choisir celles adaptées aux contraintes de la plateforme.
• Conduire des expériences, adapter et évaluer les approches.
• Déployer dans le Cloud et intégrer sur la plateforme d'apprentissage.
• Documenter les résultats et participer à une éventuelle publication scientifique.

Connaissances

Vision par ordinateur

Machine Learning

Deep Learning

Perception 3D

Formation

BAC ou Grandes Écoles (Informatique / Électronique Embarqué)

Outils

Python

Frameworks Deep Learning (Pytorch, Tensorflow, Keras)

Description du poste

Valeo is a tech global company, designing breakthrough solutions to reinvent the mobility. We are an automotive supplier partner to automakers and new mobility actors worldwide. Our vision? Invent a greener and more secured mobility, thanks to solutions focusing on intuitive driving and reducing CO2 emissions. We are leader on our businesses, and recognized as one of the largest global innovative companies.

Valeo est un équipementier automobile, partenaire de tous les constructeurs dans le monde. Entreprise technologique, Valeo propose des systèmes et équipements innovants permettant la réduction des émissions de CO2 et le développement de la conduite intuitive.

Le Groupe a réalisé en un chiffre daffaires de 17,2 milliards deuros et a consacré 9 % de son chiffre daffaires à la recherche et au développement (R&D). Valeo emploie, au 31 décembre , collaborateurs dans 31 pays, dans sites de production, 64 centres de R&D.

Contexte de la mission

A Créteil, au sein du service DSW (Driving Software) du Groupe de Produits CDA (Comfort and Driving Assistance), vous interviendrez, au sein de léquipe Algorithm AI, dans le but de développer des algorithmes de perception 3D (segmentation, détection, estimation de profondeur, etc.) destinés à des hardwares embarqués pour des applications de type parking / driving autonome.

Valeo dispose de centres du DSW (Driving Software) à Créteil (F), San Mateo (CA, USA), Kronach (GER), Prague (CZ), Tuam (IRL). L'équipe du siège social à Créteil est composée de 90 ingénieurs avec une forte culture en Machine Learning, Computer Vision, Data Fusion qui travaillent sur des projets innovants liés à la conduite autonome et au développement de capteurs (caméra, lidar, radar, ultrasons) et de systèmes embarqués. Le stage proposé est au cœur de l'innovation de Valeo et axé sur la recherche. Dès lors, plusieurs options pourraient être imaginables après le stage : intégrer l'équipe de Créteil, partir à l'étranger sur un autre site du DSW, poursuivre en thèse avec l'un de nos partenaires académiques

Description de la mission et de léquipe

Nous sommes une équipe spécialisée dans le développement dalgorithmes de vision par ordinateur à partir de caméras et de LiDAR Valeo, destinés à être embarqués dans des systèmes daide à la conduite pour la production automobile. La plupart de nos algorithmes sont basés sur des algorithmes de Deep Learning. Nous intervenons dans la conception du réseau, son optimisation en performance et en temps dexécution sur les hardwares dédiés. Notre équipe travaille en étroite collaboration avec les équipes de recherche ainsi quavec les équipes dintégration dans les véhicules dessai ou clients.

Percevoir lenvironnement 3D est une fonction essentielle de la conduite autonome. Nos systèmes daide à la conduite se basent sur un ensemble de caméras et de capteurs LiDAR (Light Detection and Ranging) assurant une vision à ° autour du véhicule. Le Scala3 est la dernière génération de capteurs LiDAR développés par Valeo. Avec une résolution de près de 0.5M de points par image, le Scala3 est une technologie incontournable pour la conduite de niveau L3-L4 à plus de km / h.

Lobjectif de ce stage sera dexplorer des architectures de réseaux de neurones pour la perception de nuages de points du Scala3 utilisant des approches issues de létat de lart.

Les principales missions s'articulent autour de :

• Étude des approches de réseaux de neurones issues de l'état de lart pour la segmentation sémantique et la détection dobjet dans un nuage de points
• Comparaison des approches, choix dune ou plusieurs approches en adéquation avec les contraintes de la plateforme embarquée du système daide à la conduite
• Conduite des expériences avec adaptation, amélioration et évaluation des approches
• Déploiement dans le Cloud, intégration de lapproche sur la plateforme dapprentissage
• Documentation des résultats, rédaction dun rapport, présentation, participation éventuelle à une publication scientifique

Votre profil

Diplôme : En formation BAC ou fin de parcours de Grandes Écoles (Informatique / Électronique Embarqué)

Compétences techniques : Computer Vision / Machine Learning / Deep Learning / 3D Perception

Compétences transversales : Créativité, autonomie, motivation, rigueur

Maîtrise de logiciel informatique : Python, Deep Learning Frameworks (Pytorch, Tensorflow, Keras)

Niveau danglais : Courant