Ingénieur •e Robotique Mobile Terrestre H / F

Safran; Massy; Sur place; EUR 60 000 - 80 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise technologique spécialisée recherche un Ingénieur Robotique Mobile Terrestre pour concevoir et valider des modules de perception. Le candidat idéal a au moins 10 ans d'expérience, un diplôme en robotique ou dans un domaine équivalent, et une expertise en C++. Les missions incluent la définition des besoins opérationnels et le développement d'algorithmes de fusion de données. Rejoignez une équipe dynamique et contribuez à l'innovation dans la robotique terrestre.

Qualifications

• Minimum 10 ans d'expérience en traitement des données pour la perception.
• Solide compréhension de la perception robotique et modélisation de l'environnement.

Responsabilités

• Concevoir, développer, et valider les modules de perception.
• Recueillir et formaliser les besoins opérationnels en perception robotique.
• Développer des algorithmes de traitement et fusion de données.

Connaissances

C++

CI/CD

ROS2

Fusion de données

OpenCV

TensorRT

PyTorch

TensorFlow

Formation

Ingénierie robotique, informatique, électronique ou IA

Doctorat en domaine pertinent

Description du poste

Dans un contexte de forte croissance de nos activités R&T Défense et Optronique, nous recherchons un-e Ingénieur Robotique Mobile Terrestre

Vous intégrez notre équipe dynamique en charge de projets technologiques dédiés à la robotique terrestre pour servir nos forces militaires. Au sein du domaine Robotique et Systèmes Autonomes (RSA), cette équipe est en charge du développement des fonctions d'autonomie et de mobilité pour les plateformes robotiques terrestres.

En tant qu'Ingénieur Robotique, vous aurez la responsabilité de concevoir, développer et valider les modules de perception contribuant à la compréhension de l'environnement et à la navigation autonome.

Vos missions principales couvriront l'ensemble du cycle de développement, depuis le recueil du besoin opérationnel et la spécification fonctionnelle, jusqu'à la mise en oeuvre, l'évaluation sur simulateur HIL (Hardware-In-the-Loop) et le déploiement sur démonstrateur pour validation en conditions réelles.

Vos activités incluront notamment :

• Recueillir et formaliser les besoins opérationnels liés à la perception robotique.
• Définir les architectures logicielles et les spécifications fonctionnelles des modules de perception.
• Développer les algorithmes de traitement et de fusion de données issues de capteurs variés (caméras RGB et infrarouge, LiDAR, radar, etc.)
• Réaliser l'évaluation préliminaire sur simulateur HIL, afin de qualifier la performance et la robustesse avant intégration sur système réel.
• Intégrer et tester les solutions sur démonstrateurs physiques pour évaluation terrain.
• Travailler en étroite collaboration avec les référents techniques du domaine RSA (système, logiciel, asservissement, planification, etc.) ainsi qu'avec les pôles métiers du groupe Safran.
• Contribuer à la veille technologique et à l'identification de nouvelles approches en perception et fusion de données.

Diplômé(e) en ingénierie robotique, informatique, électronique, ou IA. Un doctorat dans l'une de ces disciplines constitue un atout important.

Vous justifié au minimum de 10 ans d'expérience dans le domaine du traitement des données appliqué à la perception (thèse et post-doctorat inclus si pertinents).

Une solide compréhension de l'état de l'art en perception robotique, modélisation de l'environnement, détection et suivi d'objets, et fusion multi-capteurs est nécessaire

Compétences techniques requises :

• Excellente maîtrise du C++ et des bonnes pratiques de développement logiciel.
• Connaissance des méthodes et outils de CI / CD (intégration et déploiement continus).
• Expérience souhaitée avec les middlewares ROS2 et / ou DDS.
• Compétences en fusion de données hétérogènes (early, mid et late fusion).
• Connaissance des bibliothèques et frameworks de traitement des données pour la perception (OpenCV, PCL, TensorRT, PyTorch, TensorFlow, etc.).
• Sensibilité aux contraintes temps réel et embarquées.

Aptitudes personnelles :

• Rigueur scientifique.
• Autonomie et sens des responsabilités.
• Esprit d'équipe et goût pour le travail collaboratif au sein d'équipes pluridisciplinaires.
• Curiosité technologique et attrait pour la recherche appliquée.
• Capacité à synthétiser et communiquer des résultats complexes à différents niveaux techniques.

N'attendez plus, rejoignez nous !