Stage - Téléopération robotique via motion-capture et casque XR

CEA; Saclay; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une organisation de recherche scientifique réputée recherche un stagiaire en téléopération robotique via motion-capture. Vous intégrerez un casque XR au jumeau numérique et développerez des fonctionnalités pour la téléopération. Ce stage offre une expérience à la pointe de l’innovation, un encadrement de qualité et des opportunités de carrière futures. Un cadre dynamique avec un accès à des équipements de pointe et un environnement favorisant la recherche scientifique vous attend à Grenoble.

Prestations

Restaurant d’entreprise

Contribution aux transports en commun

Équilibre vie privée-vie professionnelle

Qualifications

• Expérience en simulation 3D ou jeu vidéo.
• Passion pour la recherche scientifique et technologique.
• Reconnu pour vos capacités d’initiative, d’analyse et de rigueur.

Responsabilités

• Intégrer le casque XR au jumeau numérique.
• Concevoir et implémenter des fonctionnalités de téléopération.
• Peaufiner l’interface utilisateur.
• Tester et optimiser les performances de la solution.

Connaissances

Simulation 3D

Développement logiciel C++

Maîtrise de Linux

GIT

Formation

Diplôme de niveau ingénieur ou Master 2 en informatique

Outils

Unity

Unreal Engine 5

Description du poste

Stage – Téléopération robotique via motion‑capture et casque XR

Mathématiques, information scientifique, logiciel

Description du poste

Votre mission principale sera d’intégrer un casque de réalité étendue (Meta Quest 3) à notre jumeau numérique, en développant les fonctionnalités de téléopération robotique et de visualisation les plus adaptées pour garantir une expérience utilisateur intuitive et fluide. Cette solution sera déployée sur un robot Doosan M1013 dans le cadre d’une application industrielle de découpe et de démantèlement de structures métalliques.

En tant que stagiaire au CEA, vous travaillerez au sein d’un environnement de recherche de renommée mondiale, avec des experts passionnés, un accès à des équipements de pointe et des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.

Vous contribuerez à la réalisation du projet JARVIS en développant notre nouvelle version de jumeau numérique pour la robotique, intégrant la téléopération via motion‑capture, l’apprentissage par démonstration et des compétences (skills) robotisées de haut niveau.

Responsabilités

Tâches principales :

• Intégrer le casque XR au jumeau numérique (Unreal Engine 5)
• Concevoir et implémenter les fonctionnalités détaillées ci‑dessous
• Peaufiner l’interface et l’expérience utilisateur (UI/UX design)
• Déployer la solution sur le cas d’usage et le robot réel
• Tester et optimiser les performances de la solution

Fonctionnalités visées

• Visualisation de la scène 3D et des informations contextuelles
• Superposition flux caméra externe et scène 3D
• Interaction gestuelle avec l’environnement simulé
• Téléopération via le motion‑capture du casque

Profil du candidat

Vous préparez un diplôme de niveau ingénieur ou Master 2 dans le domaine de l’informatique.

• Expérience en simulation 3D ou jeu vidéo (Unity, UE5, Omniverse)
• Expérience solide en développement logiciel C++
• Maîtrise de Linux et de GIT
• Formation robotique appréciée

Vous appréciez le travail en équipe, êtes passionné par la recherche scientifique et technologique et êtes reconnu pour vos capacités d’initiative, d’analyse et de rigueur.

Rejoignez‑nous

• Opportunité de travailler au sein d’une organisation de renommée mondiale dans la recherche scientifique
• Environnement dédié à des projets ambitieux répondant à de grands enjeux sociétaux actuels
• Expérience à la pointe de l’innovation avec un fort potentiel de développement industriel
• Moyens expérimentaux exceptionnels et encadrement de qualité
• Opportunités de carrière à la suite du stage
• Lieu central à Grenoble, facilement accessible via mobilité douce favorisée par le CEA
• Contribution aux transports en commun à hauteur de 85 %
• Équilibre vie privée‑vie professionnelle reconnu
• Restaurant d’entreprise
• Politique diversité et inclusion

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d’organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.

Localisation du poste

Grenoble, France

Référence

2025-38790

Description de l’unité

Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans l’interaction homme‑robot, couvrant la robotique collaborative, les exosquelettes et la télé‑manipulation. Le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps réel aux IHM de supervision 3D et à la programmation intuitive.

Engagement créatif

Aperçu ici : https://youtu.be/qXw9TYYuX9s