Lead Robotique ROS: Perception & Navigation

LH & Tech; Boulogne-Billancourt; Sur place; EUR 50 000 - 70 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise technologique spécialisée à Boulogne-Billancourt recherche un Développeur Robotique pour concevoir et intégrer des solutions robotiques innovantes. Le candidat idéal doit avoir 10 ans d'expérience dans le domaine, maîtriser ROS, et savoir développer en C++ ou Python. Il contribuera à l'amélioration des algorithmes de localisation et participera à l'intégration de capteurs. Ce poste exige autonomie, innovation, et travail en équipe dans un environnement complexe.

Qualifications

• 10 ans d'expérience en développement robotique, automation ou systèmes embarqués.
• Pratique réelle de ROS.
• Compétences en intégration de capteurs et de middlewares robotiques.

Responsabilités

• Développer et intégrer des fonctionnalités robotiques sous ROS.
• Concevoir des noeuds logiciels pour la perception et le contrôle.
• Participer à l'intégration des capteurs et actionneurs.
• Réaliser les tests sur bancs et plateformes robotiques.
• Collaborer avec les équipes pour garantir des solutions techniques cohérentes.

Connaissances

Maîtrise de ROS / ROS2

Développement C++

Développement Python

Autonomie

Capacité d'innovation

Rigueur

Esprit d'équipe

Formation

Bac +5 (école d'ingénieur ou master en robotique)

Outils

Gazebo

RViz

Description du poste

Une entreprise technologique spécialisée à Boulogne-Billancourt recherche un Développeur Robotique pour concevoir et intégrer des solutions robotiques innovantes. Le candidat idéal doit avoir 10 ans d'expérience dans le domaine, maîtriser ROS, et savoir développer en C++ ou Python. Il contribuera à l'amélioration des algorithmes de localisation et participera à l'intégration de capteurs. Ce poste exige autonomie, innovation, et travail en équipe dans un environnement complexe.