Ingénieur Robotique – Développement C++ & ROS

STEP UP; Paris; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une société d'ingénierie en robotique recherche un ingénieur logiciel expert en C++ pour participer à des projets robotiques stratégiques. Vous aurez l'opportunité de travailler sur le développement et l'intégration de logiciels pour des systèmes robotiques complexes. Avec une formation Bac+5 et une expérience en robotique/programme, ce poste offre un environnement dynamique et innovant à Paris.

Prestations

Mutuelle santé prise en charge à 70%

Formations internes

Perspectives d'évolution de carrière

Qualifications

• Expérience en développement logiciel robotique, systèmes embarqués ou perception 3D.
• Capacité à travailler dans des environnements technologiques complexes.
• Forte curiosité pour l'innovation technologique.

Responsabilités

• Développer des fonctionnalités en C++ moderne.
• Concevoir et conduire des campagnes de tests sur robots.
• Utiliser et gérer des conteneurs avec Docker.

Connaissances

Développement C++ moderne

ROS & ROS2

Gestion de conteneurs et orchestration

Linux

Manipulation ou pilotage de robots

Formation

Diplôme Bac+5 ou ingénieur

Outils

Docker

GIT

Description du poste

STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques (+ 250 collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise.

Ce Que Nous Vous Proposons

• Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre !
• Des projets innovants et variés.
• La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes.
• Des perspectives d'évolution de carrière.
• Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain.
• Un programme de cooptation.

Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce.

POSTE / MISSIONS

🎯 Votre rôle

Au sein d'équipes spécialisées en robotique logicielle, vous participerez au développement, à l'optimisation et à l'intégration de briques logicielles embarquées pour systèmes robotiques complexes.

Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle logiciel : conception, développement, tests terrain, intégration système et optimisation.

🧩 Vos principales missions

• 🔹 Développement & architecture logicielle
  • Développer des fonctionnalités en C++ moderne (CMake)
  • Exploiter les frameworks robotiques ROS et ROS2
  • Optimiser les performances et la complexité des algorithmes
  • Implémenter des solutions conteneurisées (Docker, orchestrateurs…)
• 🔹 Tests & expérimentation terrain
  • Concevoir et conduire des campagnes de tests
  • Exécuter des essais sur robots en conditions réelles
  • Analyser les résultats et ajuster les modèles de calcul
• 🔹 Environnement logiciel
  • Utilisation avancée de Linux
  • Gestion du versioning sous GIT
  • Intégration avec des solutions réseau et systèmes embarqués

🔧 Compétences recherchées (selon les profils)

• Profils Ingénieur Logiciel Robotique
  • Très bonne maîtrise en développement C++ moderne
  • ROS & ROS2 indispensables
  • Gestion de conteneurs et orchestration
  • Connaissances en réseau et systèmes Linux
  • Expérience dans la manipulation ou pilotage de robots
• Profil Ingénieur Logiciel avancé – Perception 3D / GPU
  • Mathématiques appliquées / représentation 3D (Voxel…)
  • Fusion et filtrage de données capteurs
  • Expertise en calcul parallèle & GPU CUDA

En Plus Des Compétences Ci-dessus

• Mathématiques appliquées / représentation 3D (Voxel…)
• Fusion et filtrage de données capteurs
• Expertise en calcul parallèle & GPU CUDA

PROFIL RECHERCHÉ

• 👤 Profil recherché
• Issu(e) d'une formation Bac+5 ou ingénieur
• Expérience en développement logiciel robotique, systèmes embarqués ou perception 3D
• Aisance avec les environnements technologiques complexes
• Capacité à travailler en équipe, esprit d'analyse et rigueur scientifique
• Forte curiosité pour l'innovation technologique

💡 Pourquoi nous rejoindre ?

• ✔ Opportunité exclusive non diffusée au panel habituel
• ✔ Projets robotiques stratégiques et innovants
• ✔ Participation à des expérimentations terrain concrètes
• ✔ Un environnement stimulant au cœur de la robotique avancée

📩 Intéressé(e) ?

Rejoignez un programme de grande envergure et faites évoluer vos compétences sur les technologies robotiques de demain.