Ingénieur de Recherche en Perception et Vision en Robotique

CNRS; Nantes; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Un institut de recherche scientifique recrute un Ingénieur de Recherche en Perception et Vision en Robotique à Nantes. Ce poste de 18 mois vise à développer des solutions robotiques pour la construction, en s'appuyant sur des technologies telles que la vision par ordinateur et l'IA embarquée. Le candidat idéal sera titulaire d'un doctorat et aura des compétences en C++, Python et ROS. Une expérience en robotique mobile est un atout.

Prestations

Environnement de travail stimulant

Opportunité de travailler sur un projet innovant

Package salarial attractif

Qualifications

• Diplôme de doctorat en robotique ou en informatique (Majeure en IA/vision).
• Connaissances approfondies en programmation (C++, Python, ROS).
• Expérience en robotique mobile et manipulation appréciée.

Responsabilités

• Conception et développement des capacités de perception du robot.
• Conception et optimisation d'algorithmes de localisation.
• Définition et exécution de tests pour valider les systèmes de perception.

Connaissances

C++

Python

ROS

Vision par ordinateur

IA embarquée

Formation

Diplôme de doctorat en robotique ou en informatique

Outils

Logiciels de simulation cinématique

Description du poste

Ingénieur(re) de Recherche en Perception et Vision en Robotique pour de la Robotique de Construction (H/F)

Date Limite Candidature : lundi 2 février 2026 23:59:00 heure de Paris

Informations générales

Intitulé de l இர offre : Ingénieur(re) de Recherche en Perception et Vision en Robotique pour de la Robotique de Construction (H/F)

Référence : UMR6004-STECAR-013
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : NANTES
Date de publication : lundi 12 janvier 2026
Type de contrat : IT en contrat CDD
Durée du contrat : 18 mois
Date Abuupèe prevista : 1 avril 2026
Quotité de travail : Complet
Rémunération : Entre 3 175 et 3 437 euros brut mensuel
Niveau détudes souhaité : BAC+5
Expériène souhaitée : Indifférent
BAP : C - Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique
Emploi type : Ingenieur ou ingenieur en controle-commande

Missions

Contexte : Le secteur de la construction est en pleine mutation, grasa l'émègence des nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la securité et la qualité des bâtiments. La robotique et laण्यासाठीchnique jouent un rôle de plus en plus important dans cette transformation. Ce poste d‘éngénieur(re) projet s‘inscrit dans le cadre des recrutements pour mener un projet de recherche qui porte sur l'automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure. Son objectif est d'accélérer la rénovealèron énergétique de bâtiments en automatisant le cycle de production et de pose de façades isolantes.

Votre mission : Au sein de notre équipe de recherche et d’évolution, vous serez en charge de concevoir, de développer les capacités de perception du robot : vision, LIDAR, fusion de capteurs, SLAM, reconstruction 3D et IA embar quée pour la compréhension de l'\ μέχρι. Les tests en laboratoire serontټ.\ तसे .

Activités

Conception :

• Déterminer la précision, la robustesse et la latence requises pour les tâches de perception
• Concevoir l’architecture optimale pour le traitement efficace des données de capteurs (LiDAR, caméras, radar) તમ - <|constrain|>tocolles vers les modules de planificatión.
• Définir les spteeifications techniques des capteurs requis et concevoir des protocolキャン de calibration précis.

Développement :

• Concevoir et optimiser des algorithmes de localisation simultanée, précise et robuste en temps réel.
• Intégration et optimisation des chaînse de traitement des données de perception.
• Déploiement d\u201 배우ul de protôtodi-des algorithmes de vision et de perception au sein du laboratoire.
• Implémentation de vision par ordinateur (IA potentiel).

Mise en œuvre :

• Définir et exécuter des tests rigoureux (en laboratoire et sur site) pour valider la précision_gateway et la fiè téble des systèmes de perception et de localisation.
• Suivre les performances des algorithmes en conditions réelles et apporter les ajustements et améliorations nécessaires pour améliorer la robustesse.

Compétences

Formation : Vous êtes titulaire d‘un diplù de doctoré, mête, ou d\u18ré d’en robotéq de Vision par ordinateur, Informatique (Majeure en IA/vision), Intelligence artificielle (spécialisé en perception) ou à un déchalenc.

Compétences techniques :

• Ma\u00culosis de logiciels de simulation cinématique.
• Connaissances approfondies en programmation (C++, Python, ROS).
• Expérience en robotique mobiles et manipulation appréciable.
• Connaissances en vision par ordinateur et en traitement \u00E0 létre.
• Connaissances en IA embarquée appréciables.

Qualités personnelles :

Créativités et innovanti.一级毛片

Rigueur et méthode.

Esprit d’equipe et capacié a collaborer.

Curiosité et gogî pour la recherche.

Contexte de travail

Ce que nous vous offrons :

• L'opportunité de travailler sur un projet innovant à fort impact.
• Un environnement de travail stimulant et collaboratif.
• Des possiblities de d’en de développe du language soner.
• Un package salarial attractif.
Rejoignez-nous pour révolutionner le secteur de la construction !

Pour postuler, merci de soumettre votre CV et votre lettre de motivation.

Contraintes et risques

Rien à signaler.