Ingénieur – chercheur expérimenté : algorithmes de SLAM embarqué sur un drone

Coboteam Auvergne-Rhône-Alpes; Grenoble; Sur place; EUR 40 000 - 55 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise spécialisée en drone professionnel à Grenoble recherche un développeur pour concevoir et améliorer des solutions de navigation autonome. Vous serez responsable de l'intégration de capteurs et du développement d'algorithmes SLAM pour des drones multirotor. Le candidat idéal possède une solide expérience en SLAM visuel et des compétences en IA embarquée. Ce poste en CDI démarre dès que possible.

Qualifications

• Minimum 3 ans d'expériences en SLAM visuel et inertielle.
• Connaissance en développement embarqué sur architecture ARM.
• Expérience en développement de solutions robotiques sur drones multirotor.

Responsabilités

• Concevoir et développer des solutions de localisation et de cartographie.
• Mettre en place des tests en simulation et en réel.
• Collaborer avec l'équipe R&D pour optimiser les algorithmes.

Connaissances

SLAM visuel

Fusion de données

IA embarquée

Dynamisme

Créativité

Description du poste

Overview

Delair, société leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne et développe des solutions complètes depuis l’acquisition des données jusqu’à leur analyse opérationnelle. Rejoindre Delair, c’est participer à l’innovation et au développement du drone professionnel comme élément clé de la révolution numérique.

Nous encourageons les idées novatrices et la créativité, afin de permettre à chacun de contribuer à l’excellence technique et à l’évolution de nos solutions.

Vos missions

Dans le cadre du développement de l’un de ses produits, Delair cherche à étendre les capacités de navigation autonome pour pallier l’absence de GPS. Le candidat sera amené à concevoir, prototyper et développer des solutions de localisation et de cartographie adaptées au cas d’usage, incluant notamment la vision (monoculaire et/ou stéréovision), les données inertielles, mais aussi l’utilisation de capteurs Lidar, magnétomètres et plus globalement l’ensemble des capteurs embarqués sur les drones.

Une première mission concerne la mise en place d’un algorithme de SLAM visuel inertiel sur un drone de la gamme multirotor. Le challenge réside dans l’élaboration d’une solution performante avec le matériel low cost embarqué, à savoir une caméra de type raspicam et un calculateur de type raspberry pi 4.

Le candidat sera intégré au sein de l’équipe R&D, sous la direction du responsable et en collaboration avec un ingénieur logiciel embarqué qui contribuera au portage et l’optimisation des algorithmes. Il devra mettre en place des tests en simulation et en réel permettant de qualifier la solution retenue et la comparer aux solutions existantes, suivant une démarche scientifique rigoureuse.

Votre profil

Requis :

• SLAM visuel + inertielle (minimum 3 ans d'expériences)
• Autres types de SLAM / Fusion de données
• IA embarquée

Apprécié :

• Développement embarqué, optimisé sur architecture ARM (Raspberry Pi 4), potentiellement avec accélérateur matériel de type Coral
• Expérience en développement de solutions sur GPU / CUDA
• Expérience en développement de solutions robotiques sur des drones multirotor
• Connaissance en CAO / design et prototypage de pièces d’assemblage pour intégrer les différents dispositifs de localisation
• Télépilotage de drones multirotor et/ou à voilure fixe

Savoir être :

• Autonomie, rigueur, esprit de synthèse
• Dynamisme, orientation résultat
• Curiosité, esprit d’analyse, créativité

Département : R&D

Démarrage : dès que possible

Localisation : Grenoble (12 rue Ampère)

Type de contrat : CDI