Chercheur en estimation d’état pour les robots continus

Karlstad University; Grenoble; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une université de recherche renommée à Grenoble recherche un chercheur post-doctoral en estimation d’état pour les robots continus. Le candidat retenu développera des solutions innovantes alliant contrôle et intelligence artificielle tout en travaillant sur des systèmes d’imagerie avancés. Un doctorat en Automatique ou Robotique est requis, ainsi qu’une expertise en traitement d’image. Une rémunération attractive à partir de 2900€ mensuel brut sera proposée, en fonction de l’expérience.

Prestations

Avantages sociaux

Environnement de travail dynamique

Accompagnement de carrière

Qualifications

• Doit avoir un doctorat en Automatique ou Robotique.
• Expérience souhaitée en théorie estimation d’état et méthodes d’apprentissage.
• Connaissances avancées en traitement d’image sont un atout.

Responsabilités

• Développer des méthodes d’estimation d’état pour robots continus.
• Mettre en œuvre des systèmes d’imagerie et traitements d’image.
• Superviser les expérimentations et interactions avec les partenaires.

Connaissances

Automatique

Estimation d’état

Robotique

Apprentissage profond/par renforcement

Traitement d’image

Langage de programmation (C++, Python)

Langue anglaise (C1 minimum)

Formation

Doctorat en Automatique, Robotique ou une spécialité similaire

Outils

Logiciels de traitement d’image

Description du poste

Chercheur (post-doctoral) en estimation d’état pour les robots continus (f/h)

Type de recrutement: Poste ouvert en CDD

Quotité de travail: 100%

Durée du contrat: Du 01 janvier 2026 au 31 janvier 2027

Localisation:
TIMC
Pavillon Taillefer Rond point de la chantourne
38700 La Tronche

Présentation de la structure

Le laboratoire Recherche Translationnelle en Médecine et Complexité « TIMC » est un laboratoire de recherche (Unité Mixte de Recherche 5525 dont CNRS et Université Grenoble Alpes), dirigé par Alexandre Moreau‑Gaudry, couvrant des recherches interdisciplinaires situées au cœur de la recherche translationnelle en santé. Il regroupe plus de 300 personnes, à proximité et en étroite collaboration avec le CHU Grenoble Alpes, et possède des compétences multidisciplinaires illustrées par la participation de chercheur·se·s et de clinicien·ne·s.

Le laboratoire, à travers son équipe GMCAO (Gestes Médico‑Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) dirigée par Sandrine Voros, CR INSERM, est pionnier dans le domaine des GMCAO et apporte son expertise en robotique médicale avec des travaux initiés depuis près de 30 ans dans le domaine, la coordination du LabEx du domaine CAMI et la création de plus de 10 start‑ups, notamment.

L’équipe GMCAO vise à créer, à long terme, une plateforme expérimentale, fédératrice, dédiée aux robots continus/flexibles pour les applications médicales. Les prémices de cette plateforme ont débuté en 2019 avec le soutien du CNRS (INS2I) et le recrutement d’un chercheur permanent spécialiste du domaine.

Pour en savoir plus : www.timc.fr

Missions principales

Sous l’autorité de M. Taha Chikhaoui, CR CNRS et membre de l’équipe GMCAO, vous aurez plusieurs missions à mener :

• Assurer le développement de méthodes d’estimation d’état, issues de la théorie du contrôle, hybridées à de l’IA pour les robots continus basées sur l’exploitation de mesures extéroceptives et proprioceptives, ainsi que du modèle mécanique
• Assurer la mise en œuvre et l’exploitation de systèmes d’imagerie et le traitement d’image
• Assurer la mise en œuvre des logiciels et du matériel spécifiquement développés, ainsi que conduire et superviser les expérimentations
• Assurer l’interaction avec les partenaires du projet et son suivi

Activités principales

• Étudier et structurer l’état de l’art en estimation d’état et en méthodes basées sur l’intelligence artificielle
• Étudier les besoins scientifiques liés au projet et participer à la rédaction du cahier des charges
• Proposer des méthodes d’estimation d’état de robots continus originales et les mettre en œuvre
• S’approprier les outils de traitement d’image et les exploiter pour l’estimation d’état
• Piloter la réalisation des expérimentations logicielles et matérielles, les interpréter et les valider
• Présenter, diffuser et valoriser les réalisations, notamment à travers d’articles scientifiques

Spécificités du poste

Les règlements du l’Université Grenoble Alpes et du laboratoire d’accueil (en l’occurrence le laboratoire TIMC) définissent ces spécificités.

Compétences attendues

• Automatique
• Estimation d’état
• Robotique
• Apprentissage profond/par renforcement
• Traitement d’image
• Connaissances techniques des sciences de l’ingénieur
• Langage de programmation (C++, Python)
• Techniques de présentation écrite et orale (principalement du Latex)
• Langue anglaise : C1 minimum
• Compétences opérationnelles
• Piloter un projet
• Autonomie et motivation
• Animer une réunion
• Utiliser les logiciels spécifiquement développés dans le domaine

Formation, diplôme, expérience souhaitée

Doctorat (ou son équivalent) en Automatique, Robotique ou une spécialité similaire.

Des bases analytiques solides, ainsi qu’une expérience en théorie estimation d’état (filtres de Kalman, observateurs, filtres particulaires, etc.) sont requises. Une connaissance avancée en méthodes d’apprentissage profond/par renforcement est fortement souhaitée. Des connaissances en traitement d’image seront un atout majeur.

Rémunération

A partir de 2900€ mensuel brut et en fonction de l’expérience.

Pour toutes informations complémentaires

• Bénéficier de l'attractivité du territoire.
• Bénéficier d'avantages sociaux.
• Concilier vie professionnelle et personnelle.
• Etre accompagné dans votre carrière.
• Travailler sur un campus dynamique.