Chercheur en interaction humain-robot (H/F)

CNRS; Toulouse; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Un institut de recherche international à Toulouse recherche un Chercheur en interaction humain-robot pour développer une plateforme robotique de téléprésence. Le candidat idéal possède un doctorat en informatique ou robotique et a une expérience dans le développement avec ROS et C++. Les responsabilités incluent le design hardware, le développement logiciel, et la participation à des projets interdisciplinaires. Le travail se déroule dans un environnement dynamique où l’innovation est primordiale.

Qualifications

• Docteur en informatique ou robotique avec expérience en interaction humain-robot.
• Compétent en développement logiciel et web.
• Capacité à gérer des projets et à travailler en équipe.

Responsabilités

• Développer l'interface de pilotage du robot.
• Concevoir et développer la plateforme robotique.
• Intégrer les différents composants logiciels.

Connaissances

Interaction humain-robot

C++

Python

React

Environnements robotiques (ROS1/ROS2)

Capacité à travailler en équipe

Compétences organisationnelles

Formation

Doctorat en informatique ou robotique

Outils

ROS1/ROS2

OMPL

URDF

Gazebo

Description du poste

Chercheur en interaction humain-robot (H/F)

Date Limite Candidature : vendredi 9 janvier 2026 23:59:00 heure de Paris.

Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de postuler.

Informations générales

Intitulé de l'offre : Chercheur en interaction humain-robot (H/F)

Référence : UPR8001-AURCLO-015

Nombre de Postes : 1

Lieu de travail : TOULOUSE

Date de publication : vendredi 19 décembre 2025

Type de contrat : IT en contrat CDD

Durée du contrat : 18 mois

Date d'embauche prévue : 1 mars 2026

Quotité de travail : Complet

Rémunération : entre 3041€ et 4395€ brut mensuel selon expérience

Niveau d'études souhaité : Doctorat

Expérience souhaitée : 1 à 4 années

BAP : E - Informatique, Statistiques et Calcul scientifique

Emploi type : Cheffe ou chef de projet / experte ou expert en ingénierie logicielle

Missions

Dans le cadre du projet ANR IPATRO, l'équipe Robotique et InteractionS du LAAS CNRS recrute un ingénieur(e) chargé du développement de la plateforme robotique de téléprésence associée au projet. Il s'agira d'une part de participer au développement de l'interface de pilotage du robot et d'autre part de travailler au développement du robot lui même. Dans les deux cas, d'un point de vue hardware et software.

Activités

• Design hardware (prototypage de pièces, impression 3D)
• Développement logiciel (react, ros, python, c++)
• Intégration logicielle des différents composants développés dans le projet
• Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet
• Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles)
• Participation à la mise en place de scénarios de validation

Compétences

• Docteur en informatique ou robotique avec une expérience en interaction humain-robot
• Expérience avec les environnements logiciel robotiques (ROS1/ROS2, OMPL, URDF, gazebo, ...) et développement web et réseau
• Développement C++, Python, React
• Capacité à travailler en équipe et en milieu interdisciplinaire
• Capacités organisationnelles (gestion de projet), rédactionnelles (en français et en anglais) et de synthèse

Contexte de travail

L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de robots autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.