Stage Robo: Compréhension de scènes par LLMs OpenUSD

CEA; Palaiseau; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Un centre de recherche renommé en Île-de-France recherche un(e) stagiaire en robotique pour travailler sur la compréhension des scènes via des modèles de langage. Le poste nécessite des compétences en programmation (Python, C/C++) et une forte motivation pour la recherche. Le candidat explorera des représentations de scènes et développera des agents IA pour interagir avec des environnements robotiques, ayant la possibilité de publier des résultats scientifiques.

Qualifications

• Étudiant(e) avec un fort intérêt pour la recherche et l’expérimentation.
• Solides compétences de programmation en Python et C/C++.
• Motivation pour explorer le format de description de scène OpenUSD.

Responsabilités

• Explorer la littérature sur les représentations de scènes pour la robotique.
• Concevoir des traitements des scènes USD pour améliorer le raisonnement des LLM.
• Développer un agent IA pour comprendre une scène et interagir avec des systèmes robotiques.

Connaissances

Programmation Python

C/C++

Recherche

Intelligence artificielle

Formation

Étudiant en école d’ingénieur ou Master en informatique

Description du poste

Un centre de recherche renommé en Île-de-France recherche un(e) stagiaire en robotique pour travailler sur la compréhension des scènes via des modèles de langage. Le poste nécessite des compétences en programmation (Python, C/C++) et une forte motivation pour la recherche. Le candidat explorera des représentations de scènes et développera des agents IA pour interagir avec des environnements robotiques, ayant la possibilité de publier des résultats scientifiques.