Stage Cartographie de la maison à l'aide d'un robot et positionnement d'objets (F/H) F/H

Orange; Lannion; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise de télécommunications recherche un stagiaire pour participer à un projet innovant sur les robots mobiles dans le contexte de la maison connectée. Le candidat idéal devra avoir des compétences avancées en Python et en programmation, ainsi que des connaissances en systèmes ROS2. Ce stage, d'une durée de 6 mois, offre une expérience concrète dans le domaine de la robotique au sein d'une équipe pluridisciplinaire.

Prestations

Participation à un projet innovant

Expérience dans une équipe pluridisciplinaire

Qualifications

• Compétences en programmation en Python et Javascript.
• Maîtrise des concepts d'algorithmique et d'abstraction.
• Expérience avec les systèmes ROS2 appréciée.

Responsabilités

• Analyser la problématique et les outils disponibles.
• Proposer des cas d'utilisation et les briques logicielles.
• Concevoir l'architecture de la brique logicielle choisie.
• Développer et expérimenter.

Connaissances

Capacités d'abstraction

Algorithmique

Programmation objet

Python avancé

Javascript

Développement web

Formation

Bac+5

Outils

Système ROS2

Networks de neurones

Description du poste

Votre rôle

Nous nous plaçons dans le contexte d'une maison équipée de robots mobiles tels qu'on les connait aujourd'hui - comme des robots-aspirateurs, des petits robots de surveillance et d'assistance pour les habitants.
Orange s'intéresse à l'arrivée de ces robots pour deux raisons principales : ils vont avoir un impact sur les besoins de connectivité à la maison du fait des échanges accrus qu'ils vont susciter (envois de données, d'images, etc) et également du fait qu'ils vont être des éléments clefs dans la répartition de l'intelligence dans la maison (du fait de leurs capacités de calcul).
La Livebox joue un rôle majeur dans la maison connectée d'aujourd'hui en tant que dispositif centralisant différents services et facilités (tel que la TV, le contrôle parental). Mais, à l'avenir, elle devra également jouer un rôle d'orchestrateur dans la gestion et la répartition de l'intelligence domestique, ce qu'on peut appeler le " cerveau " de la maison (Home Brain).
Dans le contexte de cette problématique, assez large, du Home Brain, le but de ce stage est d'améliorer et enrichir des briques logicielles spécifiques dédiées à l'augmentation des capacités des robots grâce à la connaissance du contexte utilisateur apportée par une IA centralisée domestique.
Par exemple, on demandera de traiter l'amélioration de la prise de connaissance initiale de la cartographie de la maison par le robot, puis de développer une brique logicielle sur le robot pour collecter puis rafraichir le positionnement d'objets connectés dans la maison. Tout cela s'intégrera aux missions initiales des robots pour alimenter la base de connaissance de l'IA centralisée (détection d'obstacles, détection d'anomalies, détections de modifications). Ces informations pourront servir à d'autres constituants de la maison intelligente.

• d'améliorer un algorithme d'acquisition initiale rapide de la cartographie de la maison
• de collecter puis rafraichir le positionnement dans la maison d'objets connectés bluetooth / matter
• de développer les algorithmes d'exploitation de ces nouvelles données avec un mode de restitution des résultats
• proposer un scénario illustratif qui sera choisi conjointement par le stagiaire et l'équipe d'accueil, pour démontrer l'usage des nouvelles capacités développées

Contexte technique : On s'appuiera le plus possible sur la base logicielle existante développée dans l'équipe, notamment pour le contrôle des robots (API d'accès uniformisées), la capture des données des capteurs IoTs (l'IoT Manager) et les interactions avec le module " majordome " connecté à ChatGPT.

Tâches type

• Analyse de la problématique et des outillages disponibles
• Proposer des use cases possibles et les briques logicielles qui seraient à mettre en œuvre
• Concevoir l'architecture de la brique logicielle pour le use case choisi
• Développer et expérimenter

Votre profil

• Connaissances générales : capacités d'abstraction, algorithmique, programmation objet.
• Programmation : python avancé, javascript et développement web.
• Seront appréciées des connaissances spécifiques : Système ROS2 pour la robotique, pratique des réseaux de neurones en IA.

Le plus de l'offre

• Participer à un projet innovant
• Acquérir une expérience concrète dans la robotique au sein d'une équipe pluridisciplinaire

Entité

Orange Innovation a pour mission de produire efficacement en recherche, anticipation et delivery les innovations génératrices de business pour le Groupe.
La direction Home Services a pour but de faire d'Orange l'opérateur de référence sur ses différents marchés du haut débit grand public et professionnel pour la connectivité, la télévision, le divertissement et le multiservice à domicile en construisant des solutions performantes et contribuant directement aux enjeux de RSE et de sécurité du Groupe.
Dans cette organisation, la mission de l'équipe NUX est d'apporter des solutions pour capter et comprendre l'environnement, et d'inventer et proposer aux utilisateurs des nouveaux modes d'interactions multisensorielles avec le monde cyber-physique, afin d'améliorer la qualité d'expérience des clients ou les opérations réseaux et infrastructures.
Vous serez intégré(e) dans cette équipe de recherche dont les expertises sont la captation de données, le machine learning embarqué et distribué, ainsi que les interactions et le dialogue homme/machine. Vous travaillerez aux côtés de chercheurs, de data scientist et d'ingénieurs logiciels permettant la mise en œuvre concrète des concepts étudiées.

Contrat

Stage – Durée : 6 mois

Date souhaitée de prise de poste : 02 mars 2026

Niveau d'études préparé pendant le stage : Indemnité brute selon école Bac+5 de 1621 € à 2162 € / mois