Mid Senior Computer Vision Engineer

Oversonic; Bari; In loco; EUR 35.000 - 50.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Un'azienda di robotica ricerca un Mid Senior Computer Vision Engineer per sviluppare e ottimizzare algoritmi per il rilevamento della posa 3D. Il candidato ideale avrà competenze solide in programmazione Python e visione artificiale, lavorando a stretto contatto con team software e hardware per implementare soluzioni innovative in ambito robotico.

Competenze

• Programmazione in Python è obbligatoria; C++ è un plus.
• Esperienza nella stima della posa 3D e nel processamento di point cloud.
• Familiarità con tecniche di calibrazione e validazione dei parametri di camera.

Mansioni

• Sviluppare e ottimizzare algoritmi per il rilevamento della posa 3D.
• Collaborare con il team software e hardware per implementare soluzioni efficienti.
• Integrare modelli di visione artificiale con applicazioni real-time.

Conoscenze

Programmazione Object Oriented in Python

PyTorch

TensorFlow

OpenCV

Stima della posa 3D

Points cloud processing

Reti neurali

Ottimizzazione ed inference

Git

Docker

Conoscenza di piattaforme cloud

Descrizione del lavoro

Chi Siamo

Oversonic Robotics è un'azienda italiana specializzata in robotica umanoide cognitiva. Dal 2020, progettiamo e costruiamo soluzioni avanzate per i settori industriale e sanitario, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sicurezza degli ambienti di lavoro. La nostra missione è sviluppare robot che affianchino l'uomo nei compiti più complessi, usuranti e pericolosi.

La Posizione

La nostra produzione di Carate Brianza ricerca un / una Mid Senior Computer Vision Engineer .

Focus :

Rilevamento della posa 3D di oggetti (3D object pose detection).

Descrizione del ruolo :

Il / la Computer Vision Engineer sarà responsabile dello sviluppo, dell'addestramento e dell'ottimizzazione di algoritmi per il rilevamento e la stima della posa tridimensionale di oggetti.

L'obiettivo è consentire al sistema di comprendere posizione e orientamento degli oggetti nello spazio, integrando modelli di visione artificiale con applicazioni real-time su robot o sistemi edge.

Il profilo lavorerà a stretto contatto con il team software e hardware per implementare soluzioni efficienti in Python, preferibilmente ottimizzate per l'esecuzione su GPU o edge devices.

Competenze tecniche richieste :

• Programmazione : Programmazione Object Oriented in Python (obbligatorio); la conoscenza di C++ è un plus.
• Framework di CV e DL : PyTorch o TensorFlow, OpenCV.
• Esperienza specifica :
• Stima della posa 3D (3D object pose estimation, point cloud processing).
• Reti neurali per detection e localization (es. YOLO, RFDetr, DiffusionModels).
• Ottimizzazione ed inference : TensorRT, ONNX o deployment su GPU / edge device.
• Version control e collaborazione : Git, GitHub / GitLab.
• Development : Familiarità con Docker, conoscenza di piattaforme cloud (preferibilmente Google Vertex AI).

Nice to have :

• Camera testing e calibrazione : conoscenza di tecniche di calibrazione intrinseca / estrinseca e validazione dei parametri di camera.
• Esperienza con sistemi multi-camera o RGB-D (es. Intel RealSense, ZED o simili).
• Esperienza con VLM, VLA applicate in ambito robotico.
• Familiarità con ROS / ROS2.