STAGE Navigation avec gyromètres MEMS F-H

Preligens; Éragny; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Un groupe international de haute technologie recherche un stagiaire en ingénierie pour travailler sur la caractérisation de la précision d'une centrale inertielle avec un gyromètre MEMS. Le candidat idéal aura des connaissances en traitement du signal et devra effectuer des simulations de capteurs. Ce stage nécessite des qualités telles que la rigueur et la capacité d'analyse, ainsi qu'un niveau d'anglais intermédiaire.

Prestations

Résultats du stage confidentiels

Qualifications

• Idéalement des connaissances en Filtrage de Kalman et Matlab/Simulink.
• Niveau d'anglais : intermédiaire.

Responsabilités

• Caractériser la précision et la performance d'une centrale inertielle basée sur un nouveau modèle de gyromètre MEMS.
• Simulation des capteurs et des algorithmes de navigation.
• Utilisation de données réelles.

Connaissances

Rigueur

Capacités d'analyse

Synthèse

Connaissances en Filtrage de Kalman

Maîtrise de Matlab/Simulink

Formation

Ingénieur généraliste (dominante : Traitement du Signal, automatique ou robotique)

Description du poste

Job Description

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestres par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autre :

• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données

La précision d'une centrale inertielle (erreur de position) dépend principalement de la précision des capteurs inertiels utilisés. Le choix des capteurs résulte d'un compromis sur les paramètres Coûts, Volume, Poids, Consommation et Précision qui dépend de l'application. Par exemple, pour un avion de ligne les contraintes sur les capteurs sont beaucoup plus fortes que celles pour un véhicule blindé léger militaire. Le prix que le client est prêt à payer est aussi beaucoup plus élevé.

Dans ce contexte, les capteurs MEMS (Microelectromechanical systems) sont prometteurs notamment sur les critères Coûts, Volume, Poids et Consommation électrique.

Le but de ce stage est de caractériser la précision et la performance atteignable avec une centrale inertielle basée sur un nouveau modèle de gyromètre MEMS. L study se fera via la simulation des capteurs et des algorithmes de navigation et l'utilisation de données réelles.

Le-a candidat-e retenu-e pour ce stage sera intégré-e dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres et marines

Afin de préparer l'entretien, vous pourrez vous renseigner sur wikipedia ou sur youtube « L'esprit Sorcier TV : Navigation inertielle : Comment garder le cap ! »

Job Requirements

Formation : Ingénieur généraliste (dominante : Traitement du Signal ou automatique ou robotique)

• Idéalement des connaissances en Filtrage de Kalman et Matlab/Simulink
• Qualités requises : Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse

But what else? (advantages, specific features, etc.)

Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise

Niveau d'anglais : intermédiaire

Company Information

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