Stage ingénieur : Navigation inertielle aidée par LIDAR FMCW

SBG SYSTEMS; Carrières-sur-Seine; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise innovante en haute technologie située à Carrières-sur-Seine recherche un stagiaire pour intégrer des capteurs LIDAR avec leur moteur de positionnement. Ce stage convient à des étudiants en dernière année d'école d'ingénieur ou dans un Master BAC+5, avec de solides compétences en mathématiques et en programmation C/C++. Une embauche en CDI est envisagée à la fin du stage.

Prestations

Tickets Restaurants

Pass Navigo

Salle de sport

Team Buildings deux fois par an

Afterworks mensuels

Qualifications

• Solides compétences en programmation, notamment en C/C++.
• Connaissances en traitement du signal tels que Filtres FIR, DSP.
• Notions sur l’optimisation des temps de calcul.

Responsabilités

• Prendre en main le matériel et mettre en place un logiciel d’acquisition.
• Concevoir des solutions de mesure LIDAR.
• Implémenter des algorithmes en C/C++ et intégrer au Framework.
• Intégrer données de navigation dans le moteur de positionnement.
• Effectuer des campagnes de tests et documenter les résultats obtenus.

Connaissances

Mathématiques solides

Programmation en C/C++

Python et/ou Matlab

Algorithmes de fusion de données

Traitement du signal

Formation

École d'ingénieur ou Master BAC+5

Outils

MATLAB

Python

Description du poste

À propos de nous

Rejoignez une aventure humaine où l'innovation façonne l'avenir ! 🚀

Découvrez une entreprise où vos idées deviennent réalité et où chaque talent contribue à un projet ambitieux et porteur de sens.

SBG Systems est une entreprise “M ade in France ” , créée il y a bientôt 20 ans par 3 amis ingénieurs.

Le siège social est implanté en Ile-de-France à Carrières-sur-Seine (78) et notre présence est internationale : Etats-Unis, Allemagne, Singapour, Australie, Inde, Japon, Pologne et Angleterre.

Nos équipes conçoivent, produisent et commercialisent une gamme complète de capteurs inertiels basés sur la technologie de pointe MEMS tels que des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d'attitude et cap (AHRS), des centrales inertielles de navigation avec GPS / GNSS intégré (INS / GNSS).

Nous adressons une large palette de marchés comme les véhicules autonomes, les drones, la marine, la géomatique, l’aéronautique, le spatial et la défense.

Avec plus de 100 collaborateurs et une croissance soutenue en France comme à l’international, SBG Systems exporte 90 % de sa production vers plus de 70 pays à travers le monde.

Mission

Dans le contexte de tensions internationales, la fiabilité des solutions de navigation par GNSS est menacée. Il devient nécessaire d’identifier des solutions alternatives pour la navigation des véhicules. SBG Systems propose déjà des solutions de navigation à la pointe de la technologie, basées sur un couplage inertiel / GNSS ainsi que sur la fusion avec d’autres sources de mesures alternatives, permettant de gagner en robustesse. Néanmoins, ces solutions alternatives ont chacune leur limite et nous souhaitons évaluer de nouvelles technologies pour augmenter la performance de notre système de navigation.

Dans le cadre du stage, vous prendrez en main un nouveau type de capteur Lidar, de type FMCW afin de le coupler avec notre moteur de positionnement. Tout d’abord, la mission consistera à prendre en main le matériel et décoder les mesures faites par le capteur.

Par la suite, vous exploiterez les données mesurées pour calculer des données de navigation, et les comparerez à une référence de trajectoire. Vous aurez l’occasion de tester différentes méthodes pour se faire avec entre autres moindres carrés et SLAM.

Enfin, vous réaliserez une intégration de ces mesures avec notre moteur de positionnement et évaluerez la performance de navigation aidée par LIDAR.

En lien direct avec les ingénieurs algorithmie ainsi que le chef de projet, vous aurez l’occasion de travailler sur l’ensemble de la chaine de développement : de la recherche algorithmique jusqu’au développement en C / C++. Vos connaissances mathématiques, vous permettront de comprendre et d’implémenter les algorithmes, ainsi que de valider les performances obtenues.

Vous participerez à la définition de l’architecture logicielle la plus adaptée ainsi qu’aux tests unitaires et la réalisation des documentations associées. Vous aurez de plus l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (GNSS, Filtrage de Kalman, traitement du signal, résolution de système linéaire …).

Responsabilités

• Prise en main du matériel et mise en place d’un logiciel d’acquisition
• Conception de la solution de mesure LIDAR moindre carrés & SLAM
• Implémentation en C / C++ de l’algorithme et intégration au Framework existant
• Intégration des données de navigation dans le moteur de positionnement
• Campagnes de tests et documentation des résultats obtenus
• Documentation des algorithmes et de leur implémentation

Une embauche en CDI sera envisagée en fin de stage.

Profil

Requis

Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieur ou Master BAC+5 avec une solide formation mathématique, et vous pouvez justifier de bonnes compétences en programmation

Vous maîtrisez le langage C / C++, ainsi que Python et / ou Matlab

Algorithmes de fusion de données tel que le filtrage de Kalman.

Connaissances en traitement du signal (Filtres FIR, DSP, ...)

Autres compétences souhaitables

Technologies MEMS, capteurs, GPS / GNSS

Notions sur l’optimisation des temps de calcul

Un nouveau challenge au sein d’une entreprise de haute technologie en très fort développement vous tente ?

Process de recrutement

Chez SBG Systems le process de recrutement est simple et rapide !

• 1 échange téléphonique ou en visio avec un référent RH
• 1 test technique
• 1 échange en présentiel avec le Manager (rencontre de l’équipe et visite des locaux en parallèle)

Réponse assurée !

Conditions d’emploi

• Type de contrat : Stage de fin d’études (6 mois).
• Date de début : février 2026 ou plus tard en fonction de la disponibilité.
• Lieu : Carrières-sur-Seine (78)
• Intégration : Rencontre avec chaque équipe de service afin de découvrir les collègues, leurs métiers, l’environnement et vous faire connaitre.
• Conditions Salariales : 1,500 €
• Avantages : Tickets Restaurants, Pass Navigo, Salle de sport, Événements : Team Buildings deux fois par an et afterworks mensuels.

Mots de Manager

Rencontrez Mourad, Responsable Algorithmes https://www.youtube.com/watch?v=12cP8o7pQRc

Comment venir chez nous?

Notre site est situé à Carrières sur Seine (bus depuis la gare de Carrières sur Seine – RER A).

Vous pouvez venir en voiture si vous le souhaitez, un grand parking est à votre disposition.