STAGE - IA et modèles génératifs pour le contrôle de véhicules autonomes F-H

Preligens; Massy; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise technologique leader à Massy recherche un stagiaire pour travailler sur des modèles génératifs liés au contrôle des véhicules autonomes. Vous serez responsable de l'exploration de nouvelles technologies pour améliorer les performances des systèmes autonomes. Une formation en école d'ingénieur et des compétences solides en IA et en commande sont requises. Ce stage offre une expérience enrichissante dans un environnement innovant.

Prestations

Disponibilité ouverte aux personnes en situation de handicap

Qualifications

• Solides compétences techniques en IA, commande, optimisation.
• Maîtrise parfaite de l'anglais technique.
• Curiosité, autonomie, rigueur, capacité d'analyse.

Responsabilités

• Explorer l'apport des modèles génératifs récents.
• Approfondir une étude bibliographique sur ces modèles.
• Développer des prototypes intégrant des modèles génératifs.
• Évaluer et comparer les performances des approches développées.

Connaissances

Intelligence Artificielle

Commande

Optimisation

Formation

École d'ingénieur dernière année

Description du poste

STAGE - IA et modèles génératifs pour le contrôle de véhicules autonomes F/H

Job Description

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial.

En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.

Au sein de la direction technique, vous intégrez l'équipe R&T Défense et Optronique qui a pour objectif de promouvoir les technologies de nos futurs systèmes de défense. Vous êtes au cœur de l'équipe Robotique et Systèmes Autonomes qui met son expertise au service de l'autonomisation de nos plateformes robotiques.

Dans cette équipe, nous explorons des approches innovantes pour améliorer les performances des lois de commande embarquées. Les modèles génératifs tels que les LLM (Large Language Models), les modèles de diffusion, et les VLA (Vision-language-action model) ont démontré des capacités remarquables en matière de modélisation, de prédiction et d'interprétation de données complexes.

Ce stage vise à étudier comment ces technologies peuvent être exploitées pour renforcer les performances et la robustesse des lois de commande de nos systèmes.

Dans le cadre de ce stage, nous proposons les missions suivantes :

• Explorer l'apport des modèles génératifs récents (LLM, modèles de diffusion, VLA) dans l'amélioration des lois de commande pour véhicules autonomes.
• Approfondir après une étude bibliographique sur ces modèles et leurs applications en robotique et en contrôle, le stagiaire identifiera les cas d'usage pertinents, tels que la prédiction de trajectoire ou l'adaptation dynamique du modèle de commande.
• Développer des prototypes intégrant des modèles génératifs dans des scénarios simulés de commande autonome.
• Evaluer et comparer les performances des approches développées à celles des méthodes classiques, notamment la commande prédictive (MPC), afin de mesurer les gains en robustesse, adaptabilité et efficacité.

Job Requirements

Vous êtes actuellement en école d'ingénieur dernière année, généraliste spécialisée en automatique et en IA. Vous disposez de solides compétences techniques en IA, Commande, Optimisation.

Votre maîtrise de l'anglais technique est parfaite. Vous êtes curieux, autonome et rigoureux avec une capacité d'analyse et un bon esprit de synthèse, alors n'hésitez plus, postulez !

But what else? (advantages, specific features, etc.)

Le poste est basé sur notre site SAFRAN Massy (91) avec de fréquents déplacements sur notre antenne de Magny Les Hameaux.

Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap. Pour en savoir plus sur nos engagements en faveur des personnes en situation de handicap, rendez-vous sur notre page Employeur exemplaire | Safran.