Stage - Contribution au développement d'une articulation miniature proprioceptive H/F

CEA; Palaiseau; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Un acteur clé de la recherche propose un stage en R&D pour contribuer à la conception d'un prototype d'articulation miniature. Le candidat idéal est en Bac+5, passionné par la technologie, avec des compétences en mécanique et logiciel. Opportunités de carrière et développement personnel au sein d'un environnement de renommée mondiale.

Prestations

Restaurant d'entreprise

Participation aux transports en commun à hauteur de 85%

Équilibre vie privée – vie professionnelle

Qualifications

• Passionné par la recherche scientifique et technologique.
• Reconnu pour votre rigueur, curiosité et sérieux.
• Connaissances en modélisation analytique et éléments finis.

Responsabilités

• Contribuer à la conception d'un prototype d'articulation miniature.
• Effectuer des recherches et analyses bibliographiques.
• Modéliser et développer en mécanique et fabrication.

Connaissances

Mécanique

Mécatronique

Physique

Électronique

Procédés de fabrication

MATLAB

Solidworks

LabVIEW

COMSOL

Formation

Bac+5 en ingénierie

Outils

Solidworks

LabVIEW

MATLAB

COMSOL

Description du poste

Description du poste

Ce stage orienté "recherche et développement" fait partie d'un projet interne. L'objectif est de contribuer à la conception préliminaire et au développement d'un prototype d'articulation miniature proprioceptive, afin de démontrer une preuve de concept. En tant que stagiaire au CEA, vous évoluerez dans un environnement de recherche de renommée mondiale et bénéficierez d'équipements et de ressources de pointe.

Au sein du LASR (Laboratoire Architecture des Systèmes Robotique), vous travaillerez sous la direction d'un maître de stage et en interaction avec des ingénieurs et techniciens pluridisciplinaires. Si les objectifs sont atteints et si le développement le nécessite, une thèse pourra être proposée après le stage.

Les connaissances employées et/ou développées donneront lieu à des activités variables selon le profil du candidat: recherche et analyse bibliographique (industrielle et académique), analyse du cahier des charges, recherche de solutions, conception, modélisation et éléments finis en mécanique (structure, et éventuellement multiphysique), actionneurs, capteurs, choix de matériaux et composants, fabrication (dont impression 3D / fabrication additive), mise au point, acquisition de données et caractérisation expérimentale.

La maîtrise de l'anglais et des outils logiciels suivants est souhaitée : Solidworks, LabVIEW, MATLAB et éventuellement COMSOL.

En fonction des attendus de votre école, les sujets pourront être discutés.

Moyens / Méthodes / Logiciels

Solidworks, LabVIEW, MATLAB, et éventuellement COMSOL

Profil du candidat

Qu’attendons-nous de vous ?

Vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 (ingénieur) dans le domaine.

Vous êtes passionné par la recherche scientifique et technologique et êtes reconnu pour votre rigueur, votre curiosité et votre sérieux.

Vous possédez des connaissances en : mécanique, mécatronique, physique, électronique, procédés de fabrication, matériaux et/ou modélisation (analytique et éléments finis).

Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles !

Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :

• L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique
• Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels
• Une expérience à la pointe de l’innovation avec un fort potentiel de développement industriel
• Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité
• De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage
• Un poste au cœur de la métropole grenobloise, accessible via la mobilité douce encouragée par le CEA
• Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%
• Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu
• Un restaurant d'entreprise
• Une politique diversité et inclusion

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.

Localisation du poste

Ville : Grenoble (ou localisation indiquée dans l'offre)

Critères candidat

Anglais (Intermédiaire)

Diplôme préparé

Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Formation recommandée

mécanique, systèmes mécaniques, ingénierie des systèmes complexes, physique, sciences de l'ingénieur

Possibilité de poursuite en thèse

Possible selon les résultats et les besoins

Disponibilité du poste

À définir

Informations générales

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l’Etat. Le CEA s’engage dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité. Implanté au cœur des territoires, il collabore avec de nombreux partenaires académiques et industriels en France et à l’international. Ses 20 000 collaborateurs partagent des valeurs telles que la conscience des responsabilités, la coopération et la curiosité.

Référence

2025-36725

Description de l'unité

Le Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (DIASI) adresse les enjeux à la croisée du numérique, du monde physique et des humains. Ses activités couvrent la robotique intelligente interactive, la vision 2D/3D, le traitement du langage et des images, le jumeau numérique, les interfaces homme-machine, les communications intelligentes et robustes. La Robotique intelligente interactive vise l’interaction naturelle et sûre entre l’être humain, le robot et l’environnement, avec un accent sur le contrôle en effort. Rejoindre l’équipe, c’est contribuer au développement de technologies robotiques à retour d’effort utilisables dans l’industrie française et européenne de demain.