Navigation Multicritères Agent Mobile appliquée à la robotique d'investigation nucléaire

CEA; Nîmes; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une institution de recherche renommée à Marcoule propose une thèse en navigation multicritères d’un agent mobile appliquée à la robotique d'investigation nucléaire. Le candidat aura pour mission d'étendre une méthodologie de navigation aux environnements dynamiques et de travailler sur des outils de robotique mobile. Cette thèse offre un environnement de recherche actif, des collaborations pluridisciplinaires et des perspectives dans les domaines de la robotique autonome et de la sûreté d'intervention.

Qualifications

• Compétences en robotique mobile et fusion de données.
• Capacité à prendre des décisions adaptatives en temps réel.

Responsabilités

• Étendre l’approche de navigation aux environnements dynamiques.
• Valider les outils expérimentaux pour la navigation robotique.

Formation

master2 ou ingénieur

Description du poste

Description du sujet de thèse

Dans les environnements dangereux ou inaccessibles à l'homme, la robotique mobile joue un rôle essentiel pour assurer l'inspection, l'intervention et la collecte de données. Cependant, naviguer dans ces milieux complexes ne consiste pas seulement à éviter les obstacles : les robots doivent aussi composer avec des zones sans réseau, des sources de contamination, des contraintes énergétiques et des cartes incomplètes. Une première thèse (2023-2026) a introduit une méthodologie de navigation multicritères fondée sur la superposition cartographique et l'agrégation pondérée de contraintes, démontrant la faisabilité d'une planification adaptée en environnement statique simulé. La thèse proposée visera à étendre cette approche aux environnements dynamiques et partiellement inconnus, nécessitant une prise de décision adaptative en temps réel. Le travail s'appuiera sur des outils de robotique mobile, de fusion de données et d'intelligence décisionnelle, ainsi que sur des moyens expérimentaux permettant des validations réalistes. L'objectif est de rapprocher la navigation robotique des conditions réelles rencontrées dans les chantiers de démantèlement nucléaire, et plus largement dans tous les environnements industriels à risque. Cette thèse offrira au doctorant(e) un environnement de recherche actif, des collaborations pluridisciplinaires et des perspectives solides dans les domaines de la robotique autonome et de la sûreté d'intervention.

Domaine

Sciences pour l'ingénieur

Sujets de thèse

Navigation Multicritères d'un Agent Mobile appliquée à la robotique d'investigation nucléaire

Contrat

Thèse

Description de l'offre

Dans les environnements dangereux ou inaccessibles à l'homme, la robotique mobile joue un rôle essentiel pour assurer l'inspection, l'intervention et la collecte de données. Cependant, naviguer dans ces milieux complexes ne consiste pas seulement à éviter les obstacles : les robots doivent aussi composer avec des zones sans réseau, des sources de contamination, des contraintes énergétiques et des cartes incomplètes. Une première thèse (2023-2026) a introduit une méthodologie de navigation multicritères fondée sur la superposition cartographique et l'agrégation pondérée de contraintes, démontrant la faisabilité d'une planification adaptée en environnement statique simulé. La thèse proposée visera à étendre cette approche aux environnements dynamiques et partiellement inconnus, nécessitant une prise de décision adaptative en temps réel. Le travail s'appuiera sur des outils de robotique mobile, de fusion de données et d'intelligence décisionnelle, ainsi que sur des moyens expérimentaux permettant des validations réalistes. L'objectif est de rapprocher la navigation robotique des conditions réelles rencontrées dans les chantiers de démantèlement nucléaire, et plus largement dans tous les environnements industriels à risque. Cette thèse offrira au doctorant(e) un environnement de recherche actif, des collaborations pluridisciplinaires et des perspectives solides dans les domaines de la robotique autonome et de la sûreté d'intervention.

Université / école doctorale

Information, Structures et Systèmes (I2S)

Site

Marcoule

Critères candidat

Formation recommandée

master2 ou ingénieur

Disponibilité du poste

01/09/2026

Personne à contacter par le candidat

SEYSSAUD Jérémy [e-mail]
CEA
DES/DE2D/SEAD/LSTD
CEA/DEN/MAR/DE2D/SEAD/LSTD
BP 17171, 30207 Bagnols sur cèze Cedex
04.66.79.50.38

Tuteur / Responsable de thèse

IMOUSSATEN Abdelhak [e-mail]
IMT Mines Ales
SyCoIA
IMT Mines Alès
6 avenue de Clavières 30319 Alès Cedex
04 34 24 62 64

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