Ingénieur Robotique - Développement C++ & Ros

Step Up; Malakoff; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise innovante en robotique, située à Malakoff, recherche un ingénieur en développement logiciel pour contribuer à des projets robotiques complexes. Le poste nécessite une maîtrise du C++ moderne, des frameworks ROS et ROS2, ainsi qu'une expérience en gestion de conteneurs et orchestration. Vous rejoindrez une équipe dynamique pour optimiser et tester des structures logicielles sur des systèmes robotiques. Des compétences en Linux et en systèmes embarqués sont également attendues.

Prestations

Opportunités de projets robotiques stratégiques

Environnement de travail stimulant

Qualifications

• Expérience en développement logiciel robotique ou systèmes embarqués.
• Aisance avec des environnements technologiques complexes.
• Capacité à travailler en équipe avec un esprit d'analyse.

Responsabilités

• Participer au développement et à l'intégration de logiciels pour systèmes robotiques.
• Développer des fonctionnalités logicielles et optimiser les performances.
• Concevoir et conduire des campagnes de tests sur robots.

Connaissances

Développement en C++ moderne

ROS et ROS2

Gestion de conteneurs et orchestration

Linux

Réseaux et systèmes embarqués

Expérience en manipulation de robots

Formation

Formation Bac +5 ou ingénieur

Outils

Docker

GIT

Description du poste

Overview

Au sein d'équipes spécialisées en robotique logicielle, vous participerez au développement, à l'optimisation et à l'intégration de briques logicielles embarquées pour systèmes robotiques complexes.

Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle logiciel : conception, développement, tests terrain, intégration système et optimisation.

Vos principales missions

• Développement & architecture logicielle

• Développer des fonctionnalités en C++ moderne (CMake)
• Exploiter les frameworks robotiques ROS et ROS2
• Optimiser les performances et la complexité des algorithmes
• Implémenter des solutions conteneurisées (Docker, orchestrateurs)

• Tests & expérimentation terrain

• Concevoir et conduire des campagnes de tests
• Exécuter des essais sur robots en conditions réelles
• Analyser les résultats et ajuster les modèles de calcul

• Environnement logiciel

• Utilisation avancée de Linux
• Gestion du versioning sous GIT
• Intégration avec des solutions réseau et systèmes embarqués

• Compétences recherchées (selon les profils)

• Profils Ingénieur Logiciel Robotique
• Très bonne maîtrise en développement C++ moderne
• ROS & ROS2 indispensables
• Gestion de conteneurs et orchestration
• Connaissances en réseau et systèmes Linux
• Expérience dans la manipulation ou pilotage de robots

• Profil Ingénieur Logiciel avancé - Perception 3D / GPU
• En plus des compétences ci-dessus :

• Mathématiques appliquées / représentation 3D (Voxel)
• Fusion et filtrage de données capteurs
• Expertise en calcul parallèle & GPU CUDA

• Profil recherché

• Issu(e) d'une formation Bac +5 ou ingénieur
• Expérience en développement logiciel robotique, systèmes embarqués ou perception 3D
• Aisance avec les environnements technologiques complexes
• Capacité à travailler en équipe, esprit d'analyse et rigueur scientifique
• Forte curiosité pour l'innovation technologique

Pourquoi nous rejoindre ?

• Opportunité exclusive non diffusée au panel habituel
• Projets robotiques stratégiques et innovants
• Participation à des expérimentations terrain concrètes
• Un environnement stimulant au coeur de la robotique avancée

Intéressé(e) ?

Rejoignez un programme de grande envergure et faites évoluer vos compétences sur les technologies robotiques de demain.