ingénieur en robotique industrielle (H/F)

CNRS; Épinal; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Un laboratoire de recherche innovant recrute un ingénieur en robotique industrielle pour travailler sur des plateformes technologiques avancées à Épinal. Vous serez impliqué dans des projets de pointe et collaborerez avec des chercheurs pour développer des solutions robotiques durables. Ce poste nécessite un BAC+3/4 et une maîtrise de l'anglais technique. Rémunération comprise entre 2496 et 2879 Euros brut mensuel, selon expérience.

Qualifications

• Maîtrise des technologies IoT et systèmes embarqués.
• Compétences en développement logiciel nécessaires.
• Connaissances en robotique et intégration de systèmes.

Responsabilités

• Développer et maintenir les systèmes robotiques et capteurs.
• Déployer des architectures logicielles et matérielles.
• Contribuer aux missions de recherche et développement.

Connaissances

Technologies IoT

Développement logiciel (C++, Python, Matlab)

Robotique industrielle

Protocoles de communication industriels

Intégration de systèmes hétérogènes

Jumeaux numériques

Gestion de projet

Anglais technique

Formation

BAC+3/4 en ingénierie ou domaine connexe

Description du poste

Portail > Offres > Offre UMR7039-GILMIL-001 - ingénieur en robotique industrielle (H/F)

ingénieur en robotique industrielle (H/F)

Date Limite Candidature : lundi 13 octobre 2025 23:59:00 heure de Paris

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Informations générales

Intitulé de l'offre : ingénieur en robotique industrielle (H/F)
Référence : UMR7039-GILMIL-001
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : EPINAL
Date de publication : lundi 22 septembre 2025
Type de contrat : IT en contrat CDD
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 15 octobre 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : dans la fourchette 2496 Euros - 2879 Euros, montant brut mensuel en fonction de l'expérience
Niveau d'études souhaité : BAC+3/4
Expérience souhaitée : Indifférent
BAP : C - Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique
Emploi type : Ingenieure ou ingenieur d'exploitation d'instrument

Missions

Le laboratoire CRAN et plus particulièrement son département MPSI (modélisation, pilotage, et sûreté de fonctionnement des systèmes industriels), mène des recherches de pointe sur des thématiques telles que les systèmes cyber-physiques, la robotique, les jumeaux numériques, la durabilité des systèmes manufacturiers, la modélisation avancée et la collaboration homme-machine. L’ingénieur d’étude recruté évoluera dans ce contexte scientifique dynamique et contribuera à des projets innovants.

• Contribuer à l’intégration, la maintenance opérationnelle et l’évolution des environnements technologiques des plateformes TRACILOGIS et ProGreSS4.0, en étroite interaction avec les chercheurs du département et au service des scénarios de recherche développés.

Les plateformes jouent un rôle central dans les activités d’expérimentation et de transfert du laboratoire, en accélérant l’innovation et le déploiement de solutions durables au sein des systèmes industriels :

• TRACILOGIS (TRAÇabilité, Identification, contrôle intelligent pour la chaîne logistique du bois), basée au campus bois (Épinal).
• ProGreSS4.0 (Production & Regeneration SyStem 4.0), installée au pôle AIP-Priméca Lorraine (Nancy).

TRACILOGIS et ProGreSS4.0 font l’objet de projets structurants et bénéficient du soutien du CPER ALLIAGE pour leur modernisation et leur développement technologique. L’ingénieur recruté jouera un rôle clé en contribuant à l’intégration, la maintenance opérationnelle et l’évolution de ces environnements technologiques, en collaboration avec les chercheurs et les partenaires.

Activités

• Développer, intégrer et maintenir les systèmes robotiques, capteurs et instruments des plateformes.
• Développer et déployer des architectures logicielles et matérielles (IoT, ROS/ROS2, systèmes multi-agents).
• Assurer la remontée, l’agrégation et la validation des données issues des capteurs et systèmes industriels.
• Participer à la conception et mise en œuvre des scénarios expérimentaux, en lien avec les chercheurs.
• Développer et intégrer des mécanismes de communication et d’interopérabilité entre robots, capteurs, systèmes cyber-physiques et plateformes expérimentales.
• Contribuer à la mise en œuvre de protocoles d’échange de données et à la coordination entre ressources hétérogènes (machines, logiciels, opérateurs).
• Contribuer au développement de jumeaux numériques (produit et processus) et de leurs interfaces utilisateurs (IHM, tableaux de bord interactifs).
• Assurer la traçabilité et la documentation technique des équipements et protocoles expérimentaux.
• Participer à la valorisation scientifique et technique (démonstrateurs, présentations, communication vers les partenaires).
• Participer à la mutualisation et au transfert de connaissances entre les deux plateformes expérimentales (TRACILOGIS et ProGreSS4.0).

Compétences

• Maîtrise des technologies IoT, systèmes embarqués, ROS/ROS2, interfaçage capteurs/actionneurs.
• Compétences en développement logiciel (ex : C++, Python, Matlab, développement d’IHM).
• Connaissances en robotique industrielle (mobile et collaborative, systèmes multi-agents).
• Connaissances des protocoles de communication industriels (OPC-UA, MQTT, Modbus, etc.) et de l’interopérabilité des systèmes.
• Aptitude à intégrer des environnements hétérogènes (machines, logiciels, bases de données, cloud/edge computing).
• Expérience en jumeaux numériques et en intégration de systèmes cyber-physiques.
• Compétences en gestion de projet, documentation et communication scientifique.
• Bonne maîtrise de l’anglais technique (oral et écrit).

Contexte de travail

Créé en 1980, le CRAN est une « Unité Mixte de Recherche ‐ UMR 7039 » commune à l’Université de Lorraine (Pôle scientifique AM2I) et au CNRS. Il est réparti sur 8 sites géographiques. Le laboratoire est organisé en trois départements scientifiques :
‐ Département Contrôle Identification Diagnostic (CID), automatique, systèmes dynamiques ;
- Département Modélisation, Pilotage et Sûreté des systèmes Industriels (MPSI), automatique, productique, génie informatique ;
‐ Département Biologie, Signaux et Systèmes en Cancérologie et Neurosciences (BioSiS), biologie en lien avec la cancérologie et la neurologie, traitement du signal et des images. Le CRAN est doté d'un Service d'Appui à la Recherche (SAR) comptant 19 personnels.

L'ingénieur recruté intègrera ce service afin de travailler principalement sur les plateformes relevant des thématiques du département MPSI. Les plateformes et leur localisation : TRACILOGIS – Campus bois, Épinal; ProGreSS4.0 – AIP-Priméca Lorraine, Nancy. Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite une autorisation de l’autorité compétente du MESR.