Chercheur en Interaction Humain-Robot — Robotique & Web

CNRS; Toulouse; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Un institut de recherche international à Toulouse recherche un Chercheur en interaction humain-robot pour développer une plateforme robotique de téléprésence. Le candidat idéal possède un doctorat en informatique ou robotique et a une expérience dans le développement avec ROS et C++. Les responsabilités incluent le design hardware, le développement logiciel, et la participation à des projets interdisciplinaires. Le travail se déroule dans un environnement dynamique où l’innovation est primordiale.

Qualifications

• Docteur en informatique ou robotique avec expérience en interaction humain-robot.
• Compétent en développement logiciel et web.
• Capacité à gérer des projets et à travailler en équipe.

Responsabilités

• Développer l'interface de pilotage du robot.
• Concevoir et développer la plateforme robotique.
• Intégrer les différents composants logiciels.

Connaissances

Interaction humain-robot

C++

Python

React

Environnements robotiques (ROS1/ROS2)

Capacité à travailler en équipe

Compétences organisationnelles

Formation

Doctorat en informatique ou robotique

Outils

ROS1/ROS2

OMPL

URDF

Gazebo

Description du poste

Un institut de recherche international à Toulouse recherche un Chercheur en interaction humain-robot pour développer une plateforme robotique de téléprésence. Le candidat idéal possède un doctorat en informatique ou robotique et a une expérience dans le développement avec ROS et C++. Les responsabilités incluent le design hardware, le développement logiciel, et la participation à des projets interdisciplinaires. Le travail se déroule dans un environnement dynamique où l’innovation est primordiale.