CDD Chercheur (H/F) en Vision par Ordinateur

CNRS; Toulouse; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Un institut de recherche à Toulouse recherche un Chercheur en Vision par Ordinateur pour optimiser des technologies de reconstruction 3D. Le candidat idéal aura un Doctorat, une expertise en Photogrammétrie et de solides compétences en programmation C++ et Python. Un environnement de travail collaboratif et une mission orientée vers le logiciel libre sont proposés.

Qualifications

• Expertise approfondie en Vision par Ordinateur et Photogrammétrie.
• Maîtrise de l'état de l'art en Rendu Neuronal (NeRF, NeuS, SDF).
• Programmation avancée en C++ et Python requise.

Responsabilités

• Intégrer la stéréophotométrie dans Meshroom.
• Implémenter le module RNb-NeuS.
• Optimiser le code pour une meilleure performance.
• Développer des mécanismes de fiabilisation des données.

Connaissances

Vision par Ordinateur

Photogrammétrie

Programmation avancée en C++

Programmation avancée en Python

CUDA

Deep Learning (PyTorch)

Stéréophotométrie

AliceVision

Formation

Doctorat

Description du poste

Portail > Offres > Offre UMR5505-CHLBOU-100 - CDD Chercheur (H/F) en Vision par Ordinateur

CDD Chercheur (H/F) en Vision par Ordinateur

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
Date Limite Candidature : mardi 16 décembre 2025 23:59:00 heure de Paris
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Informations générales

Intitulé de l'offre : CDD Chercheur (H/F) en Vision par Ordinateur
Référence : UMR5505-CHLBOU-100
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : mardi 25 novembre 2025
Type de contrat : Chercheur en contrat CDD
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 janvier 2026
Quotité de travail : Complet
Rémunération : Entre 3 041,58 et 4 216,70 euros bruts mensuels selon expérience
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : Indifférent
Section(s) CN : 06 – Sciences de l'information : fondements de l'informatique, calculs, algorithmes, représentations, exploitations

Missions

Le poste s'inscrit dans le cadre du programme de valorisation OPEN du CNRS, intitulé DOPAMIn. Il vise à transférer une technologie de pointe en reconstruction 3D (RNb-NeuS), issue de la recherche académique, vers le logiciel libre AliceVision/Meshroom, en collaboration avec l'Université de Zürich. L'agent devra intégrer, optimiser et fiabiliser la méthode de reconstruction 3D neuronale RNb-NeuS au sein de l'architecture logicielle AliceVision, afin de permettre la création de jumeaux numériques de haute précision.

Activités

Activité 1 : Intégration de la stéréophotométrie dans Meshroom

• Implémenter les nœuds de traitement pour l'estimation de champs de normales et de la couleur intrinsèque.
• Intégrer les méthodes basées sur l'apprentissage profond (type SDM-UniPS ou Uni-MS-PS).

Activité 2 : Implémentation du module RNb-NeuS

• Développer le nœud de reconstruction neuronale prenant en entrée les données photométriques.
• Assurer l'interface avec la librairie AliceVision.

Activité 3 : Optimisation critique du code (C++/CUDA)

• Adapter le code pour réduire les temps de calcul.
• Remplacer les dépendances propriétaires (InstantNGP) par une base flexible (type SuperNormal).

Activité 4 : Fiabilisation et Robustesse

• Développer des mécanismes de rejet des données aberrantes (outliers).
• Documenter le code pour la communauté open-source.

Compétences

Savoirs / Connaissances :

• Expertise approfondie en Vision par Ordinateur et Photogrammétrie.
• Maîtrise de l'état de l'art en Rendu Neuronal (NeRF, NeuS, SDF).
• Connaissance des méthodes de Stéréophotométrie.

Savoir-faire :

• Programmation avancée en C++ et Python.
• Maîtrise impérative de la programmation GPU (CUDA) pour l'optimisation.
• Expérience avec les frameworks de Deep Learning (PyTorch).
• La connaissance de l'architecture AliceVision est un atout majeur.

Savoir-être :

• Autonomie et rigueur scientifique.
• Aptitude au travail collaboratif (contexte mixte académique/industriel).
• Capacité à respecter des délais de développement courts (mode projet).

Contexte de travail

L'agent travaillera sur le site de l'IRIT-ENSEEIHT à Toulouse, au sein de l'équipe REVA. Il travaillera en interaction avec l'association AliceVision.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.