AS2M : Stage M2 - Développement d'un capteur de force hybride (piézorésistif-optique) pour des [...]

FEMTO-ST; Besançon; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Un institut de recherche en technologie recherche un·e stagiaire pour concevoir un capteur hybride en micromécanique. Le stage de 6 mois, à partir de février/mars 2026, nécessite des compétences en FEM/COMSOL, conception mécanique et programmation (Matlab/Python). Les candidates doivent avoir un niveau Bac+5 et faire preuve d'autonomie et de curiosité. Le contact peut être fait via les emails fournis.

Qualifications

• BAC+5 en mécanique, micromécanique, mécatronique ou domaines proches.
• Compétence en conception mécanique et programmation.
• Capacité à travailler en équipe et à faire preuve d'autonomie.

Responsabilités

• Effectuer une veille bibliographique sur capteurs de force et mesures optiques.
• Conception et simulation pour valider et optimiser l’architecture du capteur.
• Caractériser la conception à l'aide de protocoles de calibration.

Connaissances

FEM/COMSOL

Conception mécanique (CAO)

Résistance des matériaux

Programmation (Matlab/Python)

Formation

Étudiant·e de fin d’études (BAC+5)

Description du poste

Contexte

Au sein du département AS2M de FEMTO-ST, une plateforme microrobotique a été développée pour des essais de compression transverse de fibres (SFTCT), intégrant un premier capteur force–déplacement basé sur des codes HP (marqueurs visuels). En s’appuyant sur cette base, le stage vise à concevoir un capteur hybride combinant :

• La mesure de force par jauges de contrainte piézorésistives (potentiellement multi-axes) ;
• La mesure de déplacement/pose par codes HP (vision caméra/microscope), intégrée en partie basse du capteur afin de gagner en compacité et d’améliorer la métrologie (compression effective de la fibre et compliance du système).

Objectif du stage

Concevoir, simuler et valider un capteur force–déplacement hybride destiné aux essais SFTCT, afin de découpler et fiabiliser les mesures de force et de déplacement, améliorer la précision métrologique tout en préservant la compacité, puis l’intégrer et le valider par calibration et essais sur la plateforme existante.

Missions

• Veille bibliographique sur capteurs de force piézorésistifs et mesures optiques pour la micromécanique.
• Conception & simulation (COMSOL multiphysique : mécanique + effet piézorésistif) pour valider et optimiser l’architecture.
• Modélisation & traitement du signal (modèles physiques et/ou data-driven ; lien possible avec les développements IA de RAIDO).
• Suivi de fabrication en salle blanche (plateforme MIMENTO), en collaboration avec un spécialiste.
• Caractérisation & validation : protocoles de calibration, évaluation (résolution, sensibilité, raideur…), intégration sur la plateforme SFTCT.

Profil recherché

Étudiant·e de fin d’études (école d’ingénieur / Master 2, BAC+5) en mécanique, micromécanique, mécatronique ou domaines proches.

Compétences attendues

• FEM/COMSOL
• Conception mécanique (CAO)
• Résistance des matériaux
• Programmation (Matlab/Python)
• Goût pour l’expérimental, curiosité, autonomie, et travail collaboratif au sein d’une équipe pluridisciplinaire.

Durée

6 mois à compter de février/mars 2026.

Contact

[e-mail] ; [e-mail]