Architecte Logiciel / Roboticien - Défense

Viveris; Île-de-France; Sur place; EUR 55 000 - 70 000; Plein temps

Résumé du poste

Une société de conseil et d'ingénierie recherche un Architecte Logiciel / Roboticien dans le secteur de la défense. Le candidat idéal aura plus de 8 ans d’expérience en robotique, la maîtrise du C++ et Ros 2, pour définir et documenter des architectures logicielles. Les responsabilités incluent la rédaction de spécifications et le prototypage d'algorithmes. Bénéficiez de conditions attractives, avec une mutuelle familiale, des primes d'intéressement et une formation continue.

Prestations

Rémunération attractive et évolutive

Mutuelle familiale à garanties hautes

Tickets restaurant pris en charge à 60 %

100 % titre de transport urbain remboursé

Primes d'intéressement, de participation et de cooptation

Formation continue avec LinkedIn Learning

Qualifications

• Expérience d'au moins 8 ans dans le domaine de la robotique et de l'architecture logicielle.
• Excellente maîtrise du développement en C++.
• Solide expérience du middleware ROS 2.

Responsabilités

• Définir l'architecture logicielle du système de robotisation.
• Piloter la documentation des contenus des interfaces standardisées.
• Rédiger les spécifications fonctionnelles et détaillées du système.
• Analyser l'architecture globale au regard des fonctions attendues.
• Prototyper des algorithmes pour validation.

Connaissances

Développement en C++

Middleware ROS 2

Ingénierie système

Spécifications SyRS / SwRS

Path planning

Traitement de nuages de points

Formation

Bac +5 (école d'ingénieur ou formation universitaire équivalente)

Description du poste

Architecte Logiciel / Roboticien - Défense H/F

Viveris est un groupe de conseil et d’ingénierie qui accompagne depuis plus de 35 ans la transformation numérique des entreprises et de leurs produits. Nos ingénieurs interviennent dans 4 métiers complémentaires : Les systèmes & réseaux, les systèmes d’information et la transformation digitale, l’informatique technique, et les systèmes embarqués.

Notre pôle systèmes embarqués fournit des prestations et solutions adaptées aux besoins de nos clients avec une prise en compte exhaustive des exigences de leurs systèmes électroniques et logiciels. Nous agissons dans un cadre méthodologique rigoureux sur l’ensemble des phases de développement des produits, du conseil à la mise en production, en passant par l’expertise et la formation. Nos réalisations s’appuient sur la diversité de nos équipes qui couvrent un large spectre de compétences et d’expertises : électronique, placement/routage, logiciels embarqués, télécommunications, sûreté de fonctionnement, certification, industrialisation, essais, validation et vérification. S’engager avec Viveris, c’est l’assurance de relever des défis techniques et humains en travaillant sur des projets innovants dans une ambiance collaborative.

Le poste et les tâches

Votre rôle

Contexte de la mission :

Viveris accompagne un acteur international du secteur de la défense dans le développement de systèmes de robotisation embarquant des technologies avancées, notamment autour de la perception, du path planning et du traitement de données issues de capteurs de type radars et lidars.

Dans ce cadre, nous recherchons un ingénieur roboticien ayant une solide expertise en architecture logicielle, pour intervenir sur la définition et la structuration d'une architecture complète, robuste et documentée.

Vos responsabilités :

• Définir l'architecture logicielle du système de robotisation et en assurer le suivi documentaire sous Enterprise Architect ;
• Piloter la définition et la documentation des contenus des interfaces standardisées de l'architecture (messages, formats...) dans Polarion ;
• Rédiger les spécifications fonctionnelles du système (SyRS), notamment sur les aspects logiciels ;
• Produire les spécifications logicielles détaillées (SwRS) à destination des équipes de développement ;
• Analyser l'architecture globale au regard des fonctions attendues et des évolutions possibles ;
• Prototyper certains algorithmes pour en valider la pertinence ou les performances.

Profil recherché

Profil recherché :

Titulaire d'un Bac +5 (école d'ingénieur ou formation universitaire équivalente), vous justifiez d'au moins 8 ans d'expérience dans le domaine de la robotique et de l'architecture logicielle. Vous avez une excellente maîtrise du développement en C++, ainsi qu'une solide expérience du middleware ROS 2.

Environnement technique :

• Langage de développement : C++
• Méthodologies : ingénierie système, spécifications SyRS / SwRS
• Algorithmes : path planning (A*, champs de potentiels...), traitement de nuages de points (librairie PCL).

Nos avantages :

• Rémunération attractive et évolutive ;
• Mutuelle familiale à garanties hautes ;
• Tickets restaurant pris en charge à 60 % ;
• 100 % titre de transport urbain remboursé ;
• Primes d'intéressement, de participation et de cooptation ;
• Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.

En retour, nous vous offrons un cadre de travail de qualité, des espaces de création et une formation continue solide.

Vous êtes passionné, technophile, curieux et créatif ?
Alors nous serions ravis de vous rencontrer.