Senior Researcher in Robot Learning - Manipulation (PhD required)

EURECAT; Cerdanyola del Vallés; Presencial; EUR 30.000 - 50.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Una empresa innovadora busca un PhD en IA altamente motivado para unirse a su unidad de Robótica y Automatización. Este emocionante rol implica liderar el desarrollo de manipuladores móviles, explorando técnicas de manipulación y aprendizaje de habilidades robóticas. Formarás parte de un equipo vibrante, impulsando la colaboración humano-robot y traduciendo ideas innovadoras en código robusto. Con un enfoque en la optimización del rendimiento y la integración de sistemas robóticos, tendrás la oportunidad de contribuir significativamente a publicaciones científicas y gestionar proyectos de vanguardia. Si estás listo para explorar la próxima frontera en la robótica, esta es tu oportunidad.

Formación

• Se requiere un PhD en IA o Robótica con experiencia en manipulación robótica.
• Conocimientos en técnicas de aprendizaje profundo y gestión de proyectos son esenciales.

Responsabilidades

• Desarrollar técnicas de manipulación y colaborar en publicaciones científicas.
• Gestionar proyectos y asegurar la ejecución exitosa de iniciativas.

Conocimientos

Deep Reinforcement Learning

Behaviour Cloning

Robotics Manipulation

Project Management

Coding

Educación

PhD in AI or Robotics

Descripción del empleo

Are you prepared to explore the next frontier of AI-driven manipulation? The Robotics and Automation Unit of Eurecat Technology Center (Barcelona) is looking for a highly motivated AI PhD to work in Robotics Manipulation. Join our vibrant research team and lead the way in developing novel mobile manipulators with an emphasis on overcoming challenging physical interactions.

RESPONSIBILITIES

As a key member of our team, you will:

• Pioneer dexterous manipulation techniques, pushing the boundaries of what's possible in human-robot collaboration.
• Advance the field of robot skill learning, leveraging state-of-the-art Deep Reinforcement Learning and Transformer-based Behaviour Cloning algorithms to imbue robots with unparalleled adaptability and finesse.
• Translate innovative ideas into robust code, validating and refining your solutions to ensure maximum efficiency and effectiveness.
• Provide invaluable support in integrating and maintaining robotic systems, ensuring seamless operation and performance optimization.
• Collaborate on scientific publications, sharing your insights and discoveries with the global research community.
• Play a pivotal role in project management, ensuring the successful execution of our initiatives and fostering productive partnerships with clients and consortium partners.