Robotics Software Engineer (m/w/d)

Organifarms; Konstanz; Vor Ort; EUR 52.000 - 70.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein innovatives Agrarunternehmen in Deutschland sucht einen motivierten Ingenieur für die Entwicklung von Ernterobotern. In diesem technischen Umfeld wirst du Aufgaben wie die Pfad- und Trajektorienplanung sowie die Regelung von 7-Achsrobotern bearbeiten. Ideale Kandidaten haben einen Abschluss in Informatik oder Robotik, sowie Erfahrung mit ROS, C++ und Python. Gute Englischkenntnisse sind wichtig, Deutschkenntnisse sind von Vorteil. Die Position erfordert kreative Problemlösungen und bietet die Möglichkeit, innovative Lösungen zu entwickeln.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Informatik- oder Robotikstudium oder vergleichbare Ausbildung.
• Erfahrung mit ROS und Paketen zur Pfadplanung.
• Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python.

Aufgaben

• Pfad- und Trajektorienplanung sowie Regelung von 7-Achsrobotern.
• Weiterentwicklung und Test von Schnittstellen zum Computer Vision System.
• Rapid Prototyping in der Simulation und auf realer Hardware.

Kenntnisse

Erfahrung mit ROS

C++

Python

Robotersteuerung

Pfadplanung

3D-Vision-Systeme

Gute Englischkenntnisse

Ausbildung

Abgeschlossenes Informatik- oder Robotikstudium

Jobbeschreibung

Organifarms ist ein Tochterunternehmen der EBZ Gruppe und ein Startup an der Spitze der landwirtschaftlichen Innovation, das sich auf die Entwicklung von Ernterobotern für Erdbeeren spezialisiert hat. Das Ziel ist es, die Erdbeerernte zu revolutionieren und sie effizienter, nachhaltiger und kostengünstiger zu machen. Du liebst es, technische Herausforderungen zu lösen, begeisterst dich für KI und Robotik und möchtest transformative Veränderungen vorantreiben? Dann bewirb dich gerne auch direkt bei Organifarms: Career | Organifarms. Die EBZ Gruppe gehört zu den Top-Zulieferern der Automobilbranche. Das verdanken wir der Qualität unserer Arbeit in den Bereichen Engineering, Werkzeug- und Anlagenbau. Und natürlich unseren rund 1.800 Mitarbeitern. Denn sie sind letztendlich dafür verantwortlich, dass wir seit Jahrzehnten der erste Ansprechpartner für anspruchsvolle Werkzeuge, Karosserie- und Montagetechnik sind. Wir sind eine inhabergeführte Unternehmensgruppe und zeichnen uns besonders durch die Verbindung von traditionellem Mittelstand und innovativem Entwicklungsgeist aus. Das Wir-Gefühl steht bei der EBZ Gruppe im Mittelpunkt - ein offener und ehrlicher Umgang ist uns dabei genauso wichtig, wie individuelle Handlungsfreiräume, verantwortungsvolle Tätigkeiten und das Arbeiten in internationalen Teams im In- und Ausland.

Aufgaben

• Pfad- und Trajektorienplanung sowie Regelung von 7-Achsrobotern in dynamischen Umgebungen
• Weiterentwicklung und Test von Schnittstellen zum Computer Vision System
• Weiterentwicklung und Pflege der Schnittstelle zum Roboterarm
• Rapid Prototyping deiner Entwürfe und Ideen in der Simulation und auf realer Hardware

Profil

• Abgeschlossenes Informatik- oder Robotikstudium (oder vergleichbarer Studiengang)
• Erfahrung mit ROS und Paketen zur Pfadplanung und Regelung (z.B. MoveIt!, OMPL, ros control)
• Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python
• Praktische Erfahrung mit Robotersteuerung, Pfadplanung und 3D-Vision-Systemen
• Leidenschaft für die Entwicklung von innovativen Lösungen
• Gute Englischkenntnisse, Deutschkenntnisse sind ein großes Plus
• Führerschein Klasse B

Wir bieten

Kategorie: Engineering

Important note

Please be advised that a valid work permit for Germany is required for non-EU citizens. Unfortunately, applications without a valid work permit and sufficient German language skills may not be considered.