Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

SEW-EURODRIVE; Bruchsal; Vor Ort; EUR 40.000 - 60.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein führendes Unternehmen für Antriebstechnik in Bruchsal sucht einen Bachelorand/Masterand für die Entwicklung der Kinematik von mobilen Robotern. Die Rolle umfasst die Analyse von Fahrwerkkonfigurationen und die Software-Architekturweiterentwicklung. Wir bieten eine exzellente Betreuung in einem innovativen Umfeld mit flexiblen Arbeitszeiten und erstklassigen Arbeitsbedingungen.

Leistungen

Flexible Einsatzzeiträume

Gesundheitsmanagement vital°

Teilnahme an Seminaren

Qualifikationen

• Studium in einem relevanten technischen Bereich.
• Kenntnisse in objektorientierter Programmierung erforderlich.
• Interesse an innovativen Technologien.

Aufgaben

• Entwicklung einer kinematischen Beschreibung für mobile Roboter.
• Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters.
• Test und Validierung des erarbeiteten Codes an Prototypen.

Kenntnisse

Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)

Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik

Kreativität und Eigeninitiative

Ausbildung

Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar

Tools

CODESYS

Jobbeschreibung

Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d), Bruchsal

Bruchsal, Germany

Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unseremBereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 Monate

Ihre Aufgaben

• Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
• Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
• Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
• Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
• Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
• Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen
• Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
• Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
• Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
• Kreativität und Eigeninitiative

Unser Angebot

• Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
• Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld
• Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
• StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit