(Stage) Pilotage intégré et évolutions logicielles pour un système CND robotisé H/F

CEA; Saclay; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une organisation de recherche de renommée mondiale recherche un stagiaire pour travailler sur le pilotage intégré et les évolutions logicielles d'un système robotisé. Le candidat idéal aura des compétences en robotique et programmation, notamment en Python ou C/C++, et se prépare à un diplôme d'ingénieur. Situé à Saclay, ce poste offre un environnement innovant et des opportunités de développement de carrière.

Prestations

Restaurant d'entreprise

Participation aux transports en commun à hauteur de 85%

Équilibre vie privée – vie professionnelle

Qualifications

• Passion pour la recherche scientifique et technologique.
• Connaissances en robotique et programmation.
• Capacité à travailler sur des systèmes industriels.

Responsabilités

• Développer et fiabiliser l’utilisation d'une cellule robotisée.
• Intégrer le pilotage du système robotisé.
• Évoluer le logiciel de pilotage des robots.

Connaissances

Robotique

Programmation (Python ou C/C++)

Contrôle commande des systèmes industriels

Formation

Diplôme de niveau IUT / École d'ingénieurs

Description du poste

(Stage) Pilotage intégré et évolutions logicielles pour un système CND robotisé H/F

Détails de l'offre

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat. Il apporte des solutions concrètes dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité. Il compte plus de 20 000 collaborateurs et s'engage depuis plus de 75 ans dans la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe.

Référence

2025-37552

Description de l'unité

Le Département Instrumentation Numérique regroupe des compétences très variées à travers plusieurs plateformes expérimentales et logicielles. Dans le Service Monitoring, Contrôle et Diagnostic, et en particulier au laboratoire LIMTEC, plusieurs techniques d’inspection sont mises en œuvre, sur plusieurs bancs de mesure.

Description du poste

Instrumentation, métrologie et contrôle.

Intitulé de l'offre

(Stage) Pilotage intégré et évolutions logicielles pour un système CND robotisé H/F

En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.

Le laboratoire LIMTEC souhaite uniformiser le pilotage des dispositifs utilisant des bras robotiques (Kuka, COMAU, Universal Robots) et aussi pour les bancs cartésiens (Newport, ISEEL). Des évolutions logicielles sont envisagées, pour répondre mieux aux besoins des projets en cours ou futurs.

Au sein du laboratoire LIMTEC, vous travaillerez avec une équipe de 6 personnes. Vous serez amené à travailler sur des projets stimulants et innovants.

Dans ce cadre, nous proposons un stage ayant comme objectif principal des développements pour faciliter et fiabiliser l’utilisation de la cellule robotisée illustrée dans la figure 1, réparties en deux tâches principales :

Tâche 1 : Pilotage intégré du système robotisé

Bras robots 6 axes KUKA et une platine tournante pour mettre en œuvre les trajectoires de scan complexes.

Tâche 2 : Évolution du logiciel de pilotage des robots

Prendre en compte les contraintes d’accessibilité machine (l’encombrement des équipements et des câbles, éviter les auto‑collisions).

En fonction des attendus de votre école, les sujets pourront être discutés.

Profil du candidat

Qu’attendons-nous de vous ?

Vous préparez un diplôme de niveau IUT / École d'ingénieurs dans le domaine de l’électronique et/ou contrôle commande des systèmes industriels.

Vous êtes passionné par la recherche scientifique et technologique et reconnu pour la robotique, la programmation (Python ou C/C++) et le pilotage de dispositifs ou systèmes industriels.

Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles ! Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :

• L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique,
• Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels,
• Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel,
• Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité,
• De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage,
• Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA,
• Une participation aux transports en commun à hauteur de 85 %,
• Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu,
• Un restaurant d'entreprise,
• Une politique diversité et inclusion,

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.