Stage Cartographie de la maison à l'aide d'un robot et positionnement d'objets (F/H) F/H

Orange SA; Lannion; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise technologique en France recherche un stagiaire pour améliorer les capacités des robots à domicile grâce à l'IA. Les responsabilités incluent le développement d'algorithmes pour l'acquisition de données et l'intégration des objets connectés. Les candidats doivent maîtriser Python et avoir des connaissances en robotique. Ce stage est idéal pour ceux qui souhaitent innover dans le domaine de la technologie de la maison connectée.

Qualifications

• Connaissances en robotique et IA appréciées.
• Expérience avec des algorithmes et des logiciels basés sur l'IA.
• Capacité à travailler avec des systèmes IoT.

Responsabilités

• Améliorer les algorithmes d’acquisition de cartographie.
• Collecter et rafraîchir la position d'objets connectés.
• Développer des algorithmes pour exploiter les nouvelles données.
• Proposer un scénario illustratif avec l'équipe.

Connaissances

Capacités d’abstraction

Algorithmique

Programmation objet

Python avancé

JavaScript

Outils

Système ROS2

ChatGPT

Description du poste

about the role

Nous nous plaçons dans le contexte d’une maison équipée de robots mobiles tels qu’on les connait aujourd’hui – comme des robots-aspirateurs, des petits robots de surveillance et d’assistance pour les habitants.

Orange s’intéresse à l’arrivée de ces robots pour deux raisons principales: ils vont avoir un impact sur les besoins de connectivité à la maison du fait des échanges accrus qu’ils vont susciter (envois de données, d’images, etc) et également du fait qu’ils vont être des éléments clefs dans la répartition de l’intelligence dans la maison (du fait de leurs capacités de calcul).

La Livebox joue un rôle majeur dans la maison connectée d’aujourd’hui en tant que dispositif centralisant différents services et facilités (tel que la TV, le contrôle parental). Mais, à l’avenir, elle devra également jouer un rôle d’orchestrateur dans la gestion et la répartition de l’intelligence domestique, ce qu’on peut appeler le «cerveau» de la maison (Home Brain).

Dans le contexte de cette problématique, assez large, du Home Brain, le but de ce stage est d’améliorer et enrichir des briques logicielles spécifiques dédiées à l’augmentation des capacités des robots grâce à la connaissance du contexte utilisateur apportée par une IA centralisée domestique.

Par exemple, on demandera de traiter l’amélioration de la prise de connaissance initiale de la cartographie de la maison par le robot, puis de développer une brique logicielle sur le robot pour collecter puis rafraichir le positionnement d’objets connectés dans la maison. Tout cela s’intégrera aux missions initiales des robots pour alimenter la base de connaissance de l’IA centralisée (détection d’obstacles, détection d’anomalies, détections de modifications). Ces informations pourront servir à d’autres constituants de la maison intelligente.

Le but de ce stage sera donc:

• d’améliorer un algorithme d’acquisition initiale rapide de la cartographie de la maison
• de collecter puis rafraichir le positionnement dans la maison d’objets connectés bluetooth / matter
• de développer les algorithmes d’exploitation de ces nouvelles données avec un mode de restitution des résultats
• proposer un scénario illustratif qui sera choisi conjointement par le stagiaire et l’équipe d’accueil, pour démontrer l’usage des nouvelles capacités développées

Contexte technique:

On s’appuiera le plus possible sur la base logicielle existante développée dans l’équipe, notamment pour le contrôle des robots (API d’accès uniformisées), la capture des données des capteurs IoTs (l’IoT Manager) et les interactions avec le module «majordome» connecté à ChatGPT.

Tâches type:

• Analyse de la problématique et des outillages disponibles
• Proposer des use cases possibles et les briques logicielles qui seraient à mettre en œuvre
• Concevoir l’architecture de la brique logicielle pour le use case choisi
• Développer et expérimenter

about you

Connaissances générales : capacités d’abstraction, algorithmique, programmation objet.

Programmation: python avancé, javascript et développement web.

Seront appréciées des connaissances spécifiques: Système ROS2 pour la robotique, pratique des réseaux de neurones en IA.