Ingénieur Intégration Systèmes Robotiques H / F

POWO; Toulouse; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise spécialisée en systèmes robotiques recherche un ingénieur pour intégrer et tester des systèmes de docking. Vous aurez un rôle clé dans l'intégration matérielle et logicielle, ainsi que dans la validation fonctionnelle. Le candidat idéal doit avoir un Bac +5 et 5 ans d'expérience dans le domaine spatial, avec des compétences en tests robotiques et développement logiciel.

Qualifications

• Minimum 5 ans dans l'ingénierie des systèmes robotiques ou aérospatiaux.
• Intégration hardware de capteurs et actionneurs.
• Connaissance en cinématique et dynamique robotique.

Responsabilités

• Intégrer les sous-systèmes de docking et effectuer des tests de bout en bout.
• Collaborer pour intégrer les algorithmes de pose estimation.
• Réaliser des tests fonctionnels sur modèles matériels.

Connaissances

Intégration de systèmes spatiaux

Contrôle robotique

Développement en C/C++

Python

Méthodologies de test

Utilisation de Git

Formation

Bac +5 en Robotique, Génie Systèmes ou Aéronautique

Outils

MATLAB / Simulink

Description du poste

Overview

Vous intégrez une équipe en charge du développement et de l'intégration du système de docking. Vous participerez à l'intégration matérielle et logicielle du système, à la validation fonctionnelle sur bancs de tests, ainsi qu'à l'analyse avancée et au support opérationnel en environnement spatial.

Responsibilities

• Intégrer les différents sous-systèmes de docking et réaliser les tests de bout en bout.
• Collaborer avec l'équipe Rendez-vous GNC pour intégrer les algorithmes de pose estimation et de dynamique multi-corps.
• Réaliser des tests fonctionnels sur modèles matériels et bancs de test, y compris des essais sur tables à coussins d\'air et intégration flatsat.
• Mener des analyses de fiabilité et concevoir les fonctions FDIR (Fault Detection, Isolation and Recovery).
• Développer les fonctions de calibration, les interfaces sol et les outils de monitoring.
• Élaborer les procédures opérationnelles, les scénarios de récupération en cas de défaillance et les stratégies de supervision système.

Qualifications

• Bac +5 en Robotique, Génie Systèmes ou Aéronautique
• Minimum 5 ans dans l'ingénierie des systèmes robotiques ou aérospatiaux
• Intégration de systèmes spatiaux, validation et tests robotiques
• Intégration hardware (capteurs, actionneurs, calculateurs embarqués)
• Connaissance en contrôle, cinématique et dynamique robotique
• Outils de développement : MATLAB / Simulink, C / C++, Python
• Méthodologies de test : MIL / SIL / PIL, tests hardware-in-the-loop, bancs automatisés
• Environnements de simulation physique (Simscape apprécié)
• Intégration et test de systèmes spatiaux automatisés (rendez-vous / docking)
• Utilisation de Git et CI / CD pour systèmes embarqué