Docteur / Chercheur en Swarming de Drones & systèmes de défense (H/F)

Scalian; Toulouse; Sur place; EUR 40 000 - 45 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise de technologie spécialisée à Toulouse recherche un expert en robotique pour rejoindre son équipe. Le candidat idéal aura un doctorat et de l'expérience en swarming de drones, en plus d'une maîtrise des technologies comme C++, Python et ROS. Ce poste offre des opportunités de développement de carrière dans un environnement d'innovation, avec un accent sur les systèmes autonomes appliqués à la défense.

Qualifications

• Diplômé d’un doctorat en robotique, embarqué ou systèmes autonomes.
• Expérience avérée sur le swarming de drones dans le contexte défense.
• Maîtrise de l'environnement Linux embarqué et des algorithmes de contrôle distribué.

Responsabilités

• Contribuer à la R&D sur le swarming de drones appliqué aux opérations militaires.
• Concevoir et implémenter des algorithmes de coordination et de navigation.
• Développer des stratégies d’autonomie décisionnelle pour des essaims.

Connaissances

C++

Python

Linux

ROS

Navigation Collaborative

Formation

Doctorat en robotique, systèmes embarqués ou autonomes

Description du poste

Toulouse ǀ CDI ǀ 40K€-45k€ Brut annuel

Contexte

Vous rejoindrez notre centre d’excellence UNMMANED, dédié à l’innovation dans le domaine des systèmes autonomes et collaboratifs appliqués à la Défense, avec un accent particulier sur le swarming de drones.

En intégrant l’équipe, vous contribuerez à des travaux de R&D stratégiques visant à renforcer les capacités opérationnelles des forces armées.

• Navigation et planification distribuée
• Coordination multi-drones en environnements contestés
• Résilience et robustesse des essaims face à des menaces électroniques et cyber
• Autonomie décisionnelle et adaptation en temps réel aux situations tactiques

Ces thématiques constituent un socle clé de nos plateformes de démonstration et de nos projets collaboratifs avec nos partenaires industriels et institutionnels du secteur défense.

Mais quel sera votre rôle?

• Contribuer à la R&D sur le swarming de drones appliqué aux opérations militaires
• Concevoir et implémenter des algorithmes de coordination, de navigation collaborative et de planification tactique distribuée
• Développer et évaluer des stratégies d’autonomie décisionnelle pour des essaims en mission (exploration, surveillance, appui opérationnel)
• Travailler sur la résilience des systèmes multi-drones face aux brouillages, pertes de communication et environnements hostiles
• Développer des démonstrateurs technologiques: simulation, validation sur bancs, puis tests en conditions réelles
• Apporter une expertise scientifique et technique sur les problématiques défenses liées aux systèmes autonomes

Environnement technique

• Technologies: C++ / Python / ROS / Linux
• Thématiques clés: swarming, planification distribuée temps réel, navigation réactive, coordination multi-agents, sécurisation des systèmes autonomes
• Objectifs: optimisation des missions, autonomie décisionnelle en contexte militaire, résilience face aux menaces et aux environnements dégradés

Qualifications

• Diplômé d’un doctorat en robotique, en embarqué ou systèmes autonomes
• Expérience avérée sur le swarming de drones, idéalement dans un contexte défense (programmes militaires, projets collaboratifs, thèses CIFRE en lien avec un acteur de la défense)
• Maîtrise des environnements Linux embarqué, ROS, C++, Python et des algorithmes de contrôle distribué
• Bonne compréhension des contraintes opérationnelles de la Défense: sécurité, cybersécurité, environnements contestés

Informations supplémentaires

Votre projection dans le service ?

Rejoindre le centre d’excellence, c’est intégrer un environnement où les trajectoires professionnelles sont personnalisées.

En fonction des projets et de vos aspirations, vous pouvez évoluer entre missions en prestation chez nos clients et projets au forfait au sein de notre bureau d’études.

Nous vous guiderons selon vos appétences sur plusieurs voies d’évolution :

• Expertise technique de haut niveau
• Participation aux réponses techniques lors des phases d’avant-ventes
• Management de collaborateurs
• Gestion de projet technique
• Partage de votre expertise auprès du service

Notre ambition : permettre à chacun de construire un parcours riche et évolutif, en accord avec ses compétences et ses choix de carrière.