Investigador / a Senior en Visión 3D, Embodied AI y Robótica Generativa

TECNALIA Research & Innovation; Valencia; Presencial; EUR 40.000 - 60.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Un centro tecnológico europeo de referencia en Valencia busca un investigador líder en IA Embodied. Este rol implica diseñar y validar modelos fundacionales en robótica, colaborar con centros de investigación internacionales y liderar líneas de investigación. Se valorará un doctorado en campos relacionados, junto con fluidez en inglés y español, y habilidades en visión artificial y aprendizaje por refuerzo. Se ofrece un entorno innovador y colaboración con las mejores universidades de Europa.

Servicios

Acceso a hardware robótico de última generación

Apoyo a publicaciones en conferencias

Formación

• Doctorado muy valorado en Ciencias de la Computación, Robótica o IA.
• Inglés fluido y castellano necesarios como lenguas de trabajo.
• Experiencia en visión artificial 3D para robótica preferrida.
• Conocimiento en aprendizaje por refuerzo y simuladores robóticos.

Responsabilidades

• Liderar líneas de investigación en Embodied AI.
• Diseñar y validar modelos fundacionales de robótica.
• Utilizar simuladores de alta fidelidad para entrenar políticas.
• Colaborar con equipos interdisciplinarios en nuevas capacidades.

Conocimientos

Visión artificial 3D

Aprendizaje por refuerzo

Aprendizaje por imitación

Desarrollo con Python

Comunicación efectiva

Educación

Doctorado (PhD) en Ciencias de la Computación, Robótica o IA

Herramientas

PyTorch

TensorFlow

NVIDIA Isaac Sim

Descripción del empleo

Qué harás

Te unirás a un equipo multidisciplinar de excelencia y colaborarás con los principales centros de investigación académicos e industriales de Europa. Tu trabajo no solo impulsará la frontera del conocimiento científico, sino que también tendrá un impacto directo en la transferencia de tecnologías disruptivas a sectores estratégicos. Este rol sitúa la visión 3D para la interacción física como pilar fundamental, junto a áreas de investigación clave como los modelos de acción de visión‑lenguaje (VLA) y el aprendizaje por refuerzo e imitación a gran escala.

Liderarás líneas de investigación originales en Embodied AI, desde la concepción de la idea y la formulación de hipótesis hasta la publicación de los resultados en las principales conferencias científicas del sector (e.g., CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS).

Diseñarás, entrenarás y validarás modelos fundacionales para la robótica (Vision‑Language‑Action models) que traduzcan la percepción multimodal (visión, tacto) y las instrucciones en lenguaje natural en acciones de manipulación y navegación robustas y generalizables.

Desarrollarás y perfeccionarás el ciclo completo de sim‑to‑real, utilizando simuladores de alta fidelidad como NVIDIA Isaac Sim para generar datos sintéticos a gran escala y entrenar políticas que se transfieran eficazmente a nuestra flota de robots físicos.

Experimentarás con nuevas arquitecturas de aprendizaje y paradigmas de entrenamiento (aprendizaje por refuerzo, por imitación, auto‑supervisado) para dotar a los robots de habilidades complejas, como la manipulación diestra de objetos deformables o el ensamblaje en entornos desestructurados.

Colaborarás estrechamente con un equipo multidisciplinar de ingenieros/as de hardware, software y expertos/as en dominios de aplicación para integrar nuevas capacidades sensoriales y de actuación en nuestros sistemas de aprendizaje.

Qué te ofrecemos

La oportunidad de liderar una investigación de vanguardia con un alto grado de autonomía intelectual y de definir la dirección estratégica de nuestra investigación en Embodied IA.

Acceso a recursos computacionales y hardware robótico de última generación para llevar a cabo una investigación ambiciosa.

Un entorno que fomenta y apoya la publicación en conferencias y revistas científicas de primer nivel.

Colaboración con una red de excelencia que incluye a las mejores universidades y centros de investigación de Europa, participando en proyectos emblemáticos como los del programa Horizonte Europa.

Una carrera profesional sólida con oportunidades de desarrollo y crecimiento en un centro tecnológico de referencia europeo.

Medidas de conciliación de tu vida personal y profesional.

Requisitos

• Titulación: Se valorará muy positivamente el Doctorado (PhD) en Ciencias de la Computación, Robótica, Inteligencia Artificial o un campo técnico relacionado.
• Idiomas: inglés fluido (lengua de trabajo científico) y castellano.
• Conocimientos Fundamentales (Essential Knowledge): Experiencia en visión artificial 3D para robótica, incluyendo reconstrucción de escenas, campos de radiancia neural (NeRFs), 3D Gaussian Splatting y razonamiento espacial.
• Profundo conocimiento teórico y práctico en aprendizaje por refuerzo (RL) y aprendizaje por imitación (IL), incluyendo clonación de comportamiento (Behavior Cloning) y políticas de difusión (Diffusion Policies).
• Experiencia práctica en el desarrollo y entrenamiento de modelos a gran escala basados en la arquitectura Transformer, especialmente Vision‑Language Models (VLMs) y Vision‑Language‑Action (VLA) models.
• Habilidades Técnicas (Technical Skills): Excelente dominio de Python y frameworks de deep learning como PyTorch (preferido) o TensorFlow.
• Experiencia demostrable con simuladores robóticos de alta fidelidad, especialmente NVIDIA Isaac Sim y la plataforma Omniverse.
• Se valorará muy positivamente la experiencia en la transferencia de políticas sim‑to‑real y en el trabajo con hardware robótico real (e.g., brazos Franka Emika).
• Habilidades Interpersonales: Excelentes dotes de comunicación (oral y escrita), capacidad para mentorizar a investigadores junior y trabajar de forma colaborativa en un entorno internacional.

Disponibilidad para viajar

Disponibilidad para viajar.

Publicaciones

• Investigación de impacto, evidenciado por publicaciones como primer autor en conferencias de primer nivel en robótica y aprendizaje automático (e.g., CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS, ICML, CVPR).

Además, se considerará positivamente

• Experiencia en el entrenamiento distribuido de modelos de IA a gran escala en clústeres de GPUs.
• Contribuciones a proyectos de código abierto relevantes en robótica o inteligencia artificial.
• Experiencia con la gestión y curación de grandes conjuntos de datos robóticos (e.g., en formato HDF5, datasets como Open X‑Embodiment).
• Conocimiento de arquitecturas de modelos emergentes más allá de Transformers (e.g., State Space Models, Mamba).
• Experiencia en la preparación de propuestas para proyectos de investigación europeos (e.g., Horizonte Europa).

Valoramos positivamente las solicitudes de personas con certificado de discapacidad igual o mayor al 33%, en cumplimiento de la legislación vigente, Ley General de Derechos de las Personas con Discapacidad y de su inclusión social (LGD).