Thèse - Navigation collaborative d'une flotte d'agents F-H

Preligens; Massy; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise de haute technologie recherche un candidat pour une thèse CIFRE sur la navigation collaborative d'une flotte d'agents. Le candidat étudiera des problématiques de localisation sans GPS et développera des méthodes pour maximiser les échanges de données. Ce poste exige un Bac +5 en robotique ou navigation. Le travail se déroulera en partie au laboratoire et en entreprise.

Prestations

Collaboration avec un laboratoire prestigieux

Répartition du temps entre laboratoire et entreprise

Qualifications

• Master en robotique ou navigation exigé.
• Curieux et autonome, capacité de communication indispensable.

Responsabilités

• Étudier le filtrage Kalman pour la localisation sans GPS.
• Explorer les mouvements de la flotte pour améliorer la localisation.
• Minimiser la dérive de localisation dans des environnements GNSS-denied.
• Maximiser les échanges de données malgré des communications limitées.

Connaissances

Navigation collaborative

Filtrage Kalman

Communication orale et rédactionnelle

Formation

Bac +5 Master ou école d’ingénieur

Description du poste

Overview

Thèse - Navigation collaborative d'une flotte d'agents F/H

Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. Cette thèse CIFRE est menée en collaboration avec le laboratoire CAOR Mines Paris et aborde des problématiques de localisation, planification et prise de décision optimales et intelligentes pour des systèmes autonomes, avec une couche délibérative et des échanges d’informations entre agents dans un environnement possiblement GNSS-denied.

Responsibilities

• Étudier et étendre le filtrage Kalman invariant pour la localisation coopérative sans GPS et évaluer ses propriétés de cohérence.
• Explorer les mouvements de la flotte (ou sous-ensembles) pour améliorer la qualité de localisation en s’appuyant sur des algorithmes de perception active adaptés au cas multi-agent, tout en incluant des contraintes pour éviter les collisions.
• Définir et évaluer des méthodes pour minimiser la dérive de localisation dans un environnement GNSS-denied et quantifier l’incertitude associée.
• Étudier des méthodes de planification et/ou de contrôle pour maximiser les échanges de données lorsque la communication peut être limitée (masquage par obstacles, zones sans communication, etc.).

Qualifications

• Bac +5 Master ou école d’ingénieur avec une dominante robotique - navigation.
• Curieux, autonome et bonne capacité de communication (orale et rédactionnelle).

Benefits / Additional Details

Thèse CIFRE en collaboration avec le laboratoire CAOR Mines Paris - répartition du temps : 50% minimum au laboratoire et 50 % en entreprise.