Stage de Master 2 - Étude de l'apport des Prétraitements en imagerie sous-marine pour les appro[...]

Yncrea Ouest; Brest; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une institution académique recherche des candidats pour un stage en vision par ordinateur. Ce stage se concentre sur la comparaison des techniques de prétraitement visuel en milieu sous-marin. Les candidates doivent suivre un cursus de Master ou Ingénieur en vision par ordinateur ou des domaines connexes et avoir de solides compétences en programmation. Le stage dure de 4 à 6 mois, avec un salaire d'environ 900 euros net par mois. Le début est souhaité en février/mars 2026, et le lieu est à Brest.

Qualifications

• Suivre un cursus de Master ou d’Ingénieur en vision par ordinateur, science des données, ou informatique.
• Solides compétences en algorithmique et en programmation.
• Connaissances en vision par ordinateur et intelligence artificielle.

Responsabilités

• Sélectionner les bases de données nécessaires à l’étude comparative.
• Choisir les méthodes de prétraitements utilisées en vision sous-marine.
• Sélectionner les méthodes de vision adaptées aux tâches sous-marines.
• Réaliser une étude comparative des approches.

Connaissances

vision par ordinateur

science des données

algorithmique

programmation

intelligence artificielle

Formation

Cursus de Master ou d’Ingénieur

Description du poste

Description

Sujet du stage

Dans le cadre de travaux avec Thales Underwater System (UWS), nous cherchons à évaluer la pertinence des prétraitements dans les techniques de vision par ordinateur en milieu sous-marin. En effet, il est d'usage de prétraiter les images issues du capteur (photo ou vidéo) afin de compenser les distorsions colorimétriques induites par le milieu aquatique ainsi que les phénomènes de brumes sous-marines induits par la turbidité. Cependant, ces approches s'appuient depuis quelques années sur des techniques utilisant des réseaux de neurones (souvent convolutifs) dont les architectures sont proches de celles utilisées pour les tâches de vision par ordinateur qui suivent ces prétraitements. Ainsi, cette étude vise à mieux comprendre les avantages et les inconvénients d'enchainer les étapes prétraitement (c.-à.d. approche dissociée) et traitements par vision (classification, détection ou segmentation par exemple) plutôt que de les combiner dans un même réseau de neurones (c.-à.d. approche combinée).

Le but de ce stage est de comparer ces deux approches, dissociée et combinée, dans un cadre unifié où plusieurs méthodes de prétraitements et plusieurs tâches de vision seront étudiées. Le but étant de montrer les avantages et les inconvénients des deux approches. Ainsi, il pourrait être possible de proposer une méthode combinant les avantages de chacune. L'une des pistes envisagées est une approche multi-objectifs dans un réseau de segmentation sémantique. Dans ce cadre, l'un des objectifs serait le débrumage d'image tandis qu'un autre serait la segmentation sémantique des images. Avec cette approche, la capacité d'apprendre à prétraiter les images en même temps qu'en extraire les informations pertinentes, pour plus de robustesse, pourrait apparaitre dans un unique réseau de neurones.

Le stage s’articulera autour des points suivants :

• Sélection des bases de données nécessaires à l’étude comparative.
• Sélection des méthodes de prétraitements utilisées en vision sous-marine.
• Sélection des méthodes de vision par ordinateur adaptées aux tâches de vision sous-marines.
• Étude comparative des approches dissociées et combinées.

Compétences attendues

• suivi un cursus de Master ou d’Ingénieur dans un des domaines suivants : vision par ordinateur, science des données, informatique ;
• de solides compétences en algorithmique et en programmation ;
• des connaissances en vision par ordinateur ;
• des connaissances en intelligence artificielle.

Profil recherché

Candidature

• un CV détaillé,
• les relevés de notes des deux dernières années.

Salaire et durée

• salaire : ≃ 900 euros net par mois ;
• 4 à 6 mois (début souhaité en février/mars 2026) ;
• lieu : Brest

La proposition de stage reste ouverte tant que le poste n’a pas été pourvu.