Ingénieur logiciel ROS2

Centum Electronics Ltd.; La Ciotat; Sur place; EUR 40 000 - 55 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise d'électronique de pointe recherche un(e) Ingénieur(e) développement logiciel robotique ROS2/C++ pour participer au développement de systèmes électroniques embarqués. Vous intégrerez des modules au sein du framework ROS2 en C++, contribuerez aux services gRPC, et assurerez le support technique pour des projets critiques. Nous recherchons des candidats avec une formation en robotique ou informatique et au moins 3 ans d'expérience pertinente. Les avantages comprennent un salaire compétitif, primes de transport, et un téléphone flexible.

Prestations

Salaire significatif revu annuellement

Primes de cooptation

Prime vacances à hauteur de 10% du brut

Prime de transport journalière

Titres-restaurant

Horaires flexibles

12 jours de RTT/an

Possibilités de développement de carrière

Comité Social d'Entreprise

Qualifications

• Au moins 3 ans d'expérience sur un poste similaire.
• Connaissances confirmées en gRPC (implémentation, debugging, optimisation).

Responsabilités

• Participer au développement et à l’intégration de modules au sein du framework ROS2 en C++.
• Contribuer à la mise en place et à l’évolution des services gRPC.
• Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution de faits techniques.
• Participer aux revues de code et à l'amélioration continue du produit.

Connaissances

C++ moderne

ROS2

gRPC

Autonomie

Esprit collaboratif

Formation

Formation supérieure spécialisée en robotique ou informatique

Description du poste

Depuisplusde30ans,CENTUMT&Sapporteconseiletexpertiseàsesclientsdansledomainedel'électroniqueembarquée.

Nousoffronsunelargegammedeservicesd'ingénieriedeconceptiondesystèmesélectroniquesembarquésauxclientsmondiauxpourlesaideràréaliserdesproduitsetdessous-systèmescomplexes.

CentumT&Sestuncentred'excellenceenconceptionélectronique,concevantpourdesprojetscritiquesdanslesdomainesdel'aérospatiale/espace,destransports,del'électroniquemédicale,del'électroniquededéfense...

NousintervenonssurtoutlecycledevieduproduitetaccompagnonslesentreprisesdansleursprojetsdeR&D.

Danslecadredudéveloppementdesprojetsdel’undenosclients,nousrecherchonsun(e)Ingénieur(e)développementlogicielrobotiqueROS2/C++H/F.

Vosmissionsprincipalesserontlessuivantes:

• Participeraudéveloppementetàl’intégrationdemodulesauseinduframeworkROS2enC++
• Contribueràlamiseenplaceetàl’évolutiondesservicesgRPCutilisésparl’IHMFLS
• Assurerunsupporttechniquetransverse:analyse,reproductionetrésolutiondesfaitstechniquesrencontrésparleséquipes
• Contribueràlastructurationetàl’améliorationdespratiquesd’ingénierielogicielle:CI/CD,pipelinesJenkins,qualitédecode,testsunitairesetd’intégration
• Travaillerencoordinationétroiteavecleséquipeslogiciel,sonaretlesréférentsduprojetSAMSafindegarantirlacohérenceglobaledesdéveloppements
• Participeractivementauxrevuesdecode,audiagnosticdesproblématiquesdeperformanceetàl’améliorationcontinueduproduit.

Cedontvousavezbesoinpourréussir:

Deformationsupérieurespécialiséeenrobotiqueouinformatique,vousdisposezd’aumoins3ansd’expériencesurunpostesimilaire.

VousmaitrisezleC++moderne.

DebonnesconnaissancesdeROS2sontattendues.

DescompétencesconfirméesengRPC(implémentation,debugging,optimisation)sontsouhaitées.

Autonome,rigoureux(se),vousfaitespreuved'unespritcollaboratif.

Lesavantages:

• Salairesignificatifrevuannuellement
• Descomplémentsderémunérations:Cooptation,Participationauxbénéficesdel'entreprise
• Uneprimevacancesàhauteurdu10%dubrut
• Primedetransportjournalière
• Destitres-restaurant
• Horairesflexibles
• 12joursdeRTT/an
• Possibilitésdedéveloppementdecarrièreetdeformation
• ComitéSociald'Entreprise(Chèquesvacances,ChèquescadeauxNoël)