Ingénieur localisation C++ / Algorithmes – Véhicules Autonomes (F/H)

CELAD; Créteil; Sur place; EUR 45 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise spécialisée en solutions de conduite automatisée à Créteil recherche un Ingénieur localisation C++ expérimenté. Vous concevrez des algorithmes de localisation robustes pour des systèmes de conduite automatisée. Avec au moins 5 ans d'expérience dans le développement logiciel embarqué et des compétences en C++, ce poste offre une visibilité internationale et des projets innovants. Vous bénéficierez de RTT, de participation aux bénéfices et d'indemnités de déplacement.

Prestations

15 jours de RTT

Participation aux bénéfices

Indemnité de déplacement

Qualifications

• 5 ans d'expérience minimum en localisation ou développement logiciel embarqué.
• Bonne maîtrise des techniques de fusion de données.
• Anglais professionnel indispensable.

Responsabilités

• Concevoir des algorithmes de localisation haute précision.
• Mettre en œuvre des techniques de fusion de données.
• Garantir une précision centimétrique dans des contextes urbains.

Connaissances

C++

SLAM

Fusion multi-capteurs

Filtres de Kalman

Formation

BAC+5 en électronique, systèmes embarqués ou domaine similaire

Outils

Matlab/Simulink

Outils de simulation

Description du poste

Ingénieur localisation C++ / Algorithmes – Véhicules Autonomes (F/H)

Description du poste

CDI – Créteil – Expérience de 5 ans minimum

Notre client développe actuellement des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération.

L’objectif : proposer une localisation robuste et précise, capable d’atteindre la précision décimétrique, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroutes, en milieu urbain complexe et dans des environnements contraints (tunnels, parkings, zones à faible signal GNSS).

Responsabilités :

• Concevoir et développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux systèmes de conduite automatisée (L2+).
• Mettre en œuvre des techniques de fusion de données (caméra, radar, LiDAR, GPS, IMU) pour assurer une robustesse dans des environnements complexes.
• Intégrer les données issues de cartes HD collaboratives afin d’améliorer la précision de trajectoire et la prédiction de voie.
• Optimiser les performances des filtres (Kalman, particulaire…) et des méthodes de map matching.
• Garantir une précision centimétrique, notamment dans des contextes urbains denses, parkings et autoroutes.

Votre profil :

• Formation : BAC+5 en électronique, systèmes embarqués ou domaine similaire
• Expérience de 5 ans minimum

Environnement technique :

• Expérience confirmée en localisation (SLAM, Graph-based SLAM, perception et map matching).
• Bonne maîtrise des filtres de Kalman, filtres particulaires et des techniques de fusion multi-capteurs.
• Solides compétences en C++ et expérience significative en développement logiciel embarqué.
• Connaissance des environnements Matlab/Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar) et outils de simulation.
• Une expérience en systèmes ADAS (Electronic Horizon, protocole ADASIS) et/ou en dynamique véhicule est fortement appréciée.
• Anglais professionnel indispensable (contexte international).

Quelques infos importantes à retenir :

• Expérience de 5 ans minimum sur un poste similaire
• Démarrage ASAP
• Visibilité sur le long terme
• Possibilité de travailler sur des projets innovants à forte visibilité internationale

Avantages à la clé :

• 15 jours de RTT (100% «salarié» & Rachat à 125%)
• Participation aux bénéfices
• Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)