Akademische*r Mitarbeiter*in (w/m/d) im Projekt SAFE3D in Teilzeit (80%)

IT-Systemhaus der Bundesagentur für Arbeit; Weingarten; Vor Ort; EUR 40.000 - 60.000; Teilzeit

Zusammenfassung

Eine Hochschule für angewandte Wissenschaften in Weingarten sucht eine*n Akademische*n Mitarbeiter*in im Projekt SAFE3D. Die Aufgaben umfassen die Entwicklung von 3D-Befahrbarkeitsmetriken und Algorithmen für autonome Roboter. Kandidat*innen sollten ein abgeschlossenes Masterstudium in Informatik oder Elektrotechnik und sehr gute Kenntnisse in C++ und Python mitbringen. Die Hochschule bietet flexible Arbeitsbedingungen und zahlreiche Sozialleistungen. Bewerbungen sind bis 24.12.2025 über das Online-Portal einzureichen.

Leistungen

Flexible Arbeitsbedingungen

Betriebliche Altersvorsorge

Vergünstigtes Job-Ticket

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Masterstudium in Informatik oder verwandtem Bereich.
• Fundierte Kenntnisse in Robotik und 3D-Technologien.
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python.

Aufgaben

• Entwicklung einer 3D-Befahrbarkeitsmetrik für autonome Roboter.
• Konzeption und Evaluation von Methoden zur Befahrbarkeitsanalyse.
• Entwicklung eines adaptiven Algorithmus zur Kartenaktualisierung.

Kenntnisse

Programmieren in C++

Programmieren in Python

Robotik

3D-Sensorik

3D-Pfadplanung

Gute Englischkenntnisse

Ausbildung

Masterstudium in Informatik oder Elektrotechnik

Tools

ROS2

LiDAR

Tiefenkameras

Jobbeschreibung

Akademische*r Mitarbeiter*in (w/m/d) im Projekt SAFE3D in Teilzeit (80%)

Die RWU ist eine Hochschule für Angewandte Wissenschaften in einer der schönsten und wirtschaftsstärksten Regionen Europas. Im Zentrum unserer Arbeit stehen die Studierenden. Praxisnah und partnerschaftlich geben wir ihnen das Handwerkszeug, ihren beruflichen Weg selbständig zu gehen. Dabei verbinden wir Lehre mit angewandter Forschung und arbeiten an den gesellschaftlichen Herausforderungen unserer Zeit, regional verankert und weltweit vernetzt!

Bewerbungsfrist: 24.12.2025
Stellen‑Nr: 69/2025
Eingruppierung: E 13 TV‑L (Tarifvertrag der Länder)
Einstellung befristet bis zum 30.04.2028; Entgeltzahlung nach dem Tarifvertrag der Länder (TV‑L) bis Entgeltgruppe 13.

Ihr Aufgabenbereich umfasst insbesondere folgende Tätigkeiten:

• Entwicklung einer optimalen und effizienten 3D‑Befahrbarkeitsmetrik für autonome Roboter auf Basis spezifischer Kriterien wie Sicherheit und Geschwindigkeit
• Konzeption, Entwicklung und Evaluation verschiedener Ansätze zur Befahrbarkeitsanalyse
• Untersuchung und Bewertung unterschiedlicher Verfahren zur Identifikation, Klassifikation und Verfolgung dynamischer Objekte
• Entwicklung eines adaptiven Algorithmus zur Kartenaktualisierung
• Entwicklung und Evaluation verschiedener Algorithmen zur 3D‑Pfadplanung

Qualifikationsanforderungen

• Abgeschlossenes Masterstudium in Informatik, Elektrotechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Fundiertes Fachwissen in den Bereichen Robotik, 3D‑Sensorik, 3D‑Umfelderkennung und 3D‑Pfadplanung
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python
• Vertiefte Kenntnisse in ROS2 (z. B. Inter‑Process‑Communication, Echtzeit‑Sensordatenverarbeitung, Komponentenarchitektur)
• Erfahrung im Umgang mit 3D‑Sensoren (z. B. LiDAR, Tiefenkameras) sowie deren Kalibrierung, Synchronisation und Integration in ROS‑basierte Systeme
• Gute Englischkenntnisse

Die RWU ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert und fördert die Gleichstellung aller Geschlechter, bietet Ihnen flexible und familiengerechte Arbeitsbedingungen, zahlreiche Angebote zum Betrieblichen Gesundheitsmanagement, ein vergünstigtes Job‑Ticket sowie die Sozialleistungen des öffentlichen Dienstes wie z. B. betriebliche Altersvorsorge. Bei entsprechender Eignung werden schwerbehinderte Menschen bevorzugt berücksichtigt (bitte Nachweis beifügen).

Die RWU hat sich das strategische Ziel gesetzt, den Anteil von Frauen in Forschung und Lehre deutlich zu erhöhen und ermutigt Frauen, sich zu bewerben.

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung mit aussagekräftigen Unterlagen über unser Online‑Bewerbungsportal bis spätestens 24.12.2025.