Engenheiro(a)/Pesquisador(a) de Robótica (Vaga Afirmativa para Pessoas com Deficiências)

Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática; Manaus; Híbrido; BRL 80.000 - 120.000; Tempo integral

Resumo da oferta

Uma empresa de tecnologia com sede em Manaus está buscando um especialista em robótica para desenvolver soluções inovadoras em manipulação robótica e integração de percepção multimodal. O candidato ideal deve ter doutorado em áreas relacionadas, experiência em ROS 2, Python e C++, além de conhecimentos em Omniverse/Isaac Sim. Oferecemos um ambiente de trabalho hibrido e benefícios robustos, como auxílio creche, plano médico e programas de incentivo à educação.

Serviços

Gympass

Convênio Médico e Odontológico

Auxílio creche

Vale Refeição

Bônus anual por desempenho

Qualificações

• Experiência em manipulação robótica com integração percepção-controle.
• Conhecimento de ROS 2, MoveIt 2, Python e C++.
• Experiência com Omniverse/Isaac Sim para simulação.
• Aprendizado por imitação e/ou reforço.
• Integração de VLA em pipelines robóticos.

Responsabilidades

• Desenvolver algoritmos de manipulação de mão robótica.
• Integrar VLA ao stack robótico.
• Desenvolver o data engine.
• Implementar planejamento e controle.
• Deploy em edge e otimização.

Conhecimentos

Manipulação robótica

ROS 2

Python

C++

Omniverse

Aprendizado por imitação

Sensoriamento tátil

Formação académica

Doutorado em Robótica/Eng. Elétrica/Computação

Mestrado ou Bacharelado com portfólio forte

Ferramentas

Isaac Sim

MoveIt 2

TensorRT

ONNX

Descrição da oferta de emprego

Job description

Esta vaga é destinada para pessoas com deficiência.

Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para você!

Procuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega em campo: capaz de treinar políticas de manipulação bimanual e com mãos robóticas (dexterous hands), integrar percepção multimodal (visão + tato), usar modelos VLA (Vision-Language-Action) e acelerar o ciclo sim→real em NVIDIA Omniverse/Isaac Sim até o deploy em Jetson Orin.

Main responsibilities

• Projetar e desenvolver algoritmos de manipulação de mão robótica (preensão, regrasp, in-hand, uso de ferramentas) em Isaac Sim/Omniverse (USD, PhysX, Replicator, domain randomization) e levar a sim2real (calibração, retargeting, system ID).
• Integrar VLA (Vision-Language-Action) ao stack robótico (grounding de linguagem em planos/skills), acoplando percepção 2D/3D (detecção/pose/segmentação) e sinais de tato/força.
• Desenvolver o data engine: teleop/imitation, coleta multimodal (RGB-D/estéreo, F/T, tátil), curadoria, versionamento e reprodutibilidade de experimentos.
• Implementar planejamento e controle (cinemática/dinâmica, controle de impedância/MPC, MoveIt 2/OMPL) com segurança funcional (e-stop, safe zones, fallback).
• Deploy em edge (Jetson Orin): otimização (TensorRT/ONNX), medição de latência/throughput/energia, resiliência e monitoramento.
• Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs.
• Colaborar com times multidisciplinares e com clientes no Brasil, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos.

Requirements and skills

• Experiência em manipulação robótica (dexterous/complexa) com integração percepção-controle.
• ROS 2 (Humble/Iron), MoveIt 2, Python e C++ (nós/launch, drivers, testes, bindings).
• Omniverse/Isaac Sim (USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization.
• Aprendizado por imitação e/ou RL (BC/DAgger/off-policy/on-policy), com resultados reproduzíveis.
• Integração de VLA/foundation models (visão+linguagem→ação) em pipelines robóticos.
• Noções práticas de sensoriamento tátil/força (F/T, tactile) e controle de contato (impedância, force control).
• Deploy em NVIDIA Jetson (preferencialmente Orin) e otimização com TensorRT/ONNX; noções de CUDA/cuDNN.

Formação Acadêmica:

• Doutorado em Robótica/Eng. Elétrica/Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação).
• Mestrado ou Bacharelado com portfólio forte (laboratório/indústria), resultados demonstráveis e domínio prático do stack.

Diferencial:

• Vivência com Shadow/Allegro ou alternativas (robôs mão/grippers sofisticados disponíveis no BR), eye-in-hand, câmeras RGB-D/estéreo.
• Experiência com cobots comuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) e células com requisitos de segurança (ISO 10218/TS 15066).
• Políticas VLA em produção (task decomposition, tool use, safety constraints).
• Isaac ROS/Isaac Lab, geração de dados sintéticos/auto-rotulagem.
• MLOps para robótica: DVC/MLflow, CI/CD, Docker, telemetria, fleet ops.
• Publicações/patentes (CoRL, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios.

Idiomas:

• Português fluente e inglês avançado (papers, reuniões técnicas, escrita).

Additional information

Oportunidade de atuação de Teletrabalho ou Hibrida.

Residir nos estados: Amazonas, Acre, Rondônia ou Roraima.

O que esperamos de todos os #SiDiers:

Abrir a mente para o novo

Manter diálogo aberto e direto

Desenvolver-se continuamente

Fazer o melhor, sempre

Construir em parceria

Pensar grande, fazer rápido

O que oferecemos?

•Qualidade de vida:Jornada de 40 horas semanais em regime CLT, horário flexível com atuação híbrida (4 dias no Escritório e 1 dia Home Office);

•Bem-Estar:Gympass (WellHub, Ginástica Laboral, Quick-massage e Apoio Psicológico;

•Saúde:Convênio Médico e Odontológico para você e sua família;

•Filhos:Auxílio creche para os miniSiDiers, licença-maternidade de 120 dias e licença-paternidade estendida;

•Futuro:Aqui, o SiDi investe com vocês na Previdência Privada;

•Educação:Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização, incentivo para que nossos SiDiers se tornem fluentes em outras línguas e ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais;

•Alimentação:Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis;

•Transporte:Subsídio/Ajuda de custo para o transporte até o SiDi e estacionamento para quem for trabalhar no escritório;

•Reconhecimento:Bônus anual por desempenho e premiações para SiDiers que fizeram algo incrível;

•Diversidade:Comitês sobre Bem-estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia;

•Escritórios Modernos:Ambientes descontraídos e colaborativos com espaços de convivência, sala de descompressão, copa e máquina de café;

•Ainda quer mais?Dezenas de parcerias com benefícios e descontos!

Para nós, inclusão não é apenas somar mais um ao nosso time, é somar diferenças e particularidades. É justamente dessa mistura de técnicas, habilidades e histórias que nos inspiramos para fazer diferentes pontos de vista olharem para um mesmo horizonte, sempre para frente.

Trabalhamos em um ambiente de oportunidades iguais, independente de gênero, orientação sexual, religião ou deficiência.

Todas as nossas vagas estão disponíveis para PCDs.

CÓDIGO DA VAGA:5405 - N3+