STAGE - Ingénieur(e) R&D Robotique Drone Autonome (F/H)

Groupe SII; Toulouse; Sur place; EUR 60 000 - 80 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise innovante en ingénierie recrute un(e) stagiaire Ingénieur(e) R&D Robotique Drone Autonome à Toulouse. Vous contribuerez à la conception d'un essaim de drones autonomes pour la cartographie 3D. Idéalement, vous êtes en école d’ingénieur ou en Master avec des compétences en systèmes embarqués et maîtrisez Python/C++. Rejoignez une équipe dynamique et participative pour relever les défis du futur.

Prestations

Label Great Place To Work®

Opportunités de développement de carrière

Cadre de travail épanouissant

Qualifications

• Compétences en systèmes embarqués, robotique ou navigation autonome requises.
• Idéalement maîtriser ROS2, PX4 ou Gazebo.
• Curiosité et rigueur nécessaires dans un travail d'équipe.

Responsabilités

• Développement d’algorithmes de navigation autonome.
• Intégration LiDAR pour SLAM.
• Simulation sous Gazebo + ROS2.
• Conception physique de drones.
• Création d'une interface de supervision et transmission des données.

Connaissances

Python

C++

Linux

Systèmes embarqués

Robotique

Navigation autonome

Formation

Étudiant(e) en école d'ingénieur ou Master

Outils

ROS2

Gazebo

PX4

Description du poste

STAGE - Ingénieur(e) R&D Robotique Drone Autonome (F/H)

Développement

Contexte: Au sein du pôle R&D «Transport du futur», vous rejoindrez l’équipe en charge du développement d’un essaim de drones d’exploration autonome capable de cartographier des environnements intérieurs complexes, sans GPS. Aujourd’hui, l’inspection post-catastrophe (séismes, incendies, effondrements) représente un véritable défi humain et technique : les zones sont souvent instables, non cartographiées, et dangereuses pour les secours. L’objectif du projet est donc de concevoir une solution robotique autonome, collaborative et résiliente, capable de fournir rapidement une cartographie 3D partagée de ces environnements, tout en restant connectée à une base via un réseau maillé reconfigurable.

Objectifs de la mission: Ce projet R&D vise à développer un essaim de drones autonomes pour la cartographie 3D en intérieur (SLAM), sans GPS, via un réseau maillé reconfigurable et une exploration répartie. Les drones adaptent leurs trajectoires selon leur niveau d’énergie et les zones déjà explorées, en maintenant une communication vers la base via leurs pairs.

Vos missions principales seront donc :

• Développement d’algorithmes de navigation autonome (exploration, plus court‑chemin…)
• Intégration LiDAR (SLAM)
• Simulation sous Gazebo + ROS2
• Conception physique de drones
• Interface de supervision et transmission temps réel des données

Profil recherché: Étudiant(e) en école d’ingénieur ou Master, avec des compétences en systèmes embarqués, robotique ou navigation autonome. Vous maîtrisez Python/C++, Linux et avez idéalement utilisé ROS2, PX4 ou Gazebo. Curieux(se), rigoureux(se) et à l’aise dans une équipe pluridisciplinaire, vous appréciez les projets mêlant technique, recherche et autonomie.

Qui sommes‑nous ? Le groupe SII est au cœur de l’innovation au service de grands comptes dans des secteurs d’ingénierie variés. Pour la 8ème année consécutive, SII France a obtenu le label Great Place To Work® et se classe 2ᵉ au Palmarès Best Workplaces 2025 (catégorie +2500 salariés). Nous en sommes très fiers car nous sommes la 1ère ESN de ce classement à obtenir cette reconnaissance par ses salariés! Ce succès est le reflet de notre culture basée sur notre volonté de proposer à tous nos salariés un cadre de travail épanouissant pour le développement de leurs compétences et carrières. Rejoindre SII, c’est s’engager dans une aventure collective : Let’s Tech Together ! Cette promesse représente notre ambition commune : construire un futur technologique ensemble, dans un cadre où l'expérimentation et l'autonomie sont encouragées, où les innovations sont au cœur de nos actions, et où chaque collaborateur trouve épanouissement professionnel et responsabilisation au sein d'un collectif enthousiaste et inclusif. En tant que société à fortes valeurs humaines, nous sommes signataires de la Charte de la Diversité, de la Charte d'engagement LGBT+ avec l'Association l'autre Cercle et sommes une entreprise Handi-accueillante. Let’s Tech Together incarne ce que nous sommes et ce que nous aspirons à être : une entreprise dynamique, innovante et humaine. Alors si ces valeurs vous parlent, rejoignez‑nous !

Travailler chez SII c’est contribuer à changer le monde en participant aux défis du futur dans des domaines variés (aéronautique, spatial, télécom, banque…), dans un climat de créativité collective et de respect de l’individu.