Stage – Détection de vibrations en robotique (H/F)

Coboteam Auvergne-Rhône-Alpes; Seyssinet-Pariset; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise de technologie à Seyssinet-Pariset recherche un(e) stagiaire pour intégrer la technologie Dragonfly® en robotique. L'étudiant(e) interviendra sur des projets de recherche et d'expérimentation liés à des capteurs de vibrations. Le stage offre une durée flexible de 6 mois, idéalement de Février à Avril 2026. Compétences en Python et un intérêt pour la robotique sont nécessaires.

Qualifications

• Étudiant(e) en dernière année avec de solides compétences en robotique ou en IA.
• Passion pour l'expérimentation et l'électronique.
• Capacité à travailler de manière autonome et en équipe.

Responsabilités

• Intégrer et tester des capteurs en robotique.
• Collecter et analyser des données avec des algorithmes d'IA.
• Réaliser des essais sur le bras robotique SO-101.

Connaissances

Maîtrise de Python

Expérience avec les pipelines IA

Intérêt pour l'électronique

Travail en équipe

Curiosité

Autonomie

Formation

Dernière année de Master ou école d’ingénieur

Outils

LeRobot

Description du poste

Stage – Détection de vibrations en robotique (H/F)

Offre mise à jour le 27/10/2025

Stage – Détection de vibrations en robotique (H/F)

Wormsensing – Seyssinet-Pariset (Grenoble)

Durée : 6 mois (flexible) | Début : Février à Avril 2026

À propos de Wormsensing

- Wormsensing est une entreprise deep-tech issue du CEA-Leti, basée à Grenoble. Elle développe les capteurs piézoélectriques Dragonfly®, une technologie de pointe permettant la détection fine de vibrations et de sons pour les secteurs de l’industrie, de l’énergie, de l’aérospatial ou encore de la robotique.

Mission

- Dans le cadre de l’intégration de la technologie Dragonfly® en robotique, vous participerez à un projet de recherche visant à évaluer les performances de différents capteurs de vibrations dans des tâches de manipulation robotique.

Vos principales missions :

• Intégrer et tester plusieurs capteurs (Dragonfly®, jauges de contrainte, accéléromètres, micros de contact…)
• Mettre en place la collecte et l’analyse de données via des algorithmes d’IA (Action Chunking with Transformers – ACT)
• Réaliser des essais sur le bras robotique SO-101 avec la librairie LeRobot (Hugging Face)
• Contribuer à l’amélioration de la plateforme open source LeRobot

Profil recherché

• Étudiant(e) en dernière année de Master ou école d’ingénieur (robotique, informatique, IA embarquée)
• Maîtrise de Python et des pipelines IA
• Intérêt marqué pour l’électronique, la robotique et l’expérimentation
• Esprit d’équipe, curiosité et autonomie
• Connaissance de LeRobot appréciée

Livrables attendus

• Rapport de stage, contributions open source, démonstration vidéo et livre blanc

Mots-clés

• Robotique – Intelligence Artificielle – Capteurs – Vibrations – Open Source

Candidature

envoyez CV + lettre de motivation à [e-mail]

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