Stage de recherche M2: Ordonnancement et exécution distribuée de CNN sur architectures NPU

UNIVERSITÉ GUSTAVE EIFFEL; Noisy-le-Grand; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une université française recherche un(e) stagiaire en systèmes embarqués pour un projet novateur sur les drones autonomes. Vous participerez à développer des stratégies d'ordonnancement pour optimiser l'exécution de réseaux de neurones. Ce stage de 5 à 6 mois vous apportera une expérience pratique en IA embarquée et systèmes temps réel, avec un encadrement de qualité. Les candidats doivent être en Master 2 avec des compétences en programmation C/C++ et Python.

Prestations

Gratification selon réglementation

Qualifications

• Compétences en systèmes embarqués, intelligence artificielle embarquée ou informatique temps réel.
• Intérêt pour les architectures hétérogènes CPU/NPU et le calcul embarqué.
• Capacité à travailler avec des drones autonomes ou robots.

Responsabilités

• Participer à la modélisation des tâches IA exécutées sur architectures NPU.
• Développer un prototype d'ordonnanceur sur carte embarquée.
• Tester différentes stratégies d'ordonnancement dynamique.

Connaissances

Programmation C/C++

Python

FreeRTOS

Linux embarqué

Formation

Étudiant en Master 2 / École d'ingénieurs

Description du poste

À propos du poste

Nous recherchons un(e) stagiaire en systèmes embarqués et ordonnancement temps réel pour rejoindre notre équipe de recherche au Laboratoire LIGM (Université Gustave Eiffel – ESIEE Paris).

Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet innovant sur les flottes de drones autonomes intégrant des architectures NPU (Neural Processing Unit) pour l’exécution d’applications d’intelligence artificielle en temps réel.

Le stagiaire participera au développement et à l’évaluation de stratégies d’ordonnancement permettant d’optimiser l’exécution parallèle de plusieurs réseaux de neurones (CNN) sur des cartes embarquées de nouvelle génération (NXP MCX-N, i.MX93/95).

Ce stage offre une expérience concrète à la frontière entre IA embarquée, systèmes temps réel et robotique.

Responsabilités

• Participer à la modélisation et l’analyse des tâches IA (CNN) exécutées sur architectures NPU.
• Contribuer au développement d’un prototype d’ordonnanceur sur carte embarquée (FreeRTOS / eIQ Toolkit).
• Implémenter et tester différentes stratégies d’ordonnancement dynamique entre CPU et NPU.
• Réaliser des expérimentations sur une flotte de mini-drones (communication inter‑drone via ESP32).
• Participer aux réunions de recherche et présenter les résultats intermédiaires (rapports, figures, simulations).

Profil recherché

Vous êtes étudiant(e) en Master 2, école d’ingénieurs ou équivalent, avec une spécialisation en systèmes embarqués, informatique temps réel ou intelligence artificielle embarquée.

Vous démontrez un intérêt marqué pour :

• Les architectures hétérogènes CPU/NPU et le calcul embarqué.
• L’ordonnancement temps réel et la modélisation de tâches.
• Les drones autonomes, les systèmes distribués ou la robotique coopérative.

Compétences attendues :

• Bonnes notions en programmation C/C++ et Python.
• Connaissance de base de FreeRTOS ou Linux embarqué.
• Esprit d’analyse, autonomie et curiosité scientifique.

Environnement et encadrement

Le stage se déroulera au Laboratoire d’Informatique Gaspard‑Monge (LIGM), au sein de l’équipe LRT (Logiciels et Réseaux Temps Réel), à ESIEE Paris – Noisy‑le‑Grand.

Encadrement : Mourad Dridi, enseignant‑chercheur en systèmes embarqués temps réel.

Informations pratiques

• Durée : 5 à 6 mois.
• Période : à partir de février / mars.
• Gratification : selon réglementation en vigueur.
• Lieu : ESIEE Paris – Laboratoire LIGM (Noisy‑le‑Grand).

Starting date: 03-02